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[自制DIY] 献丑，试作一个单臂电动goto经纬仪

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 楼主| emc 发表于 2013-2-21 16:21 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 联通
角落里的烟嘴 发表于 2013-2-21 15:42
顶楼主了，星体库 可以用星图软件了啊 这不方便了吗？ 坐标都可以由星图软件给出来 ...

星图软件都是基于PC的，我的arm学习板是wince系统,没有可以使用的星图软件.另外考虑pc电脑太重，ARM学习板很小，出去携带方便，一趟下楼. 所以我做的控制软件都是基于WINCE的.

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角落里的烟嘴
哦~~arm高级的货 ，还不敢碰， 我还在做自己的goto，现在DEC 完美通过星图软件+外挂来控制了， RA轴的参数和算法还要修改。  发表于 2013-2-21 19:03
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购买望远镜就在牧夫天文商城
 楼主| emc 发表于 2013-2-21 16:23 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 联通
郑忠泽 发表于 2013-2-21 12:11
解决场旋这个花费太大了吧，而且不好弄，只要把主镜转起来就可以了，自己想象下是多难搞
...

实际上是有解决方案的，大家可以谷歌搜索Mel bartels，有详细的硬件制作方法和软件代码.很多老外在使用.

点评

郑忠泽
那个部位的制作精度要求高啊，转起来太考验上半部位了  详情 回复 发表于 2013-2-22 15:41
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 楼主| emc 发表于 2013-2-21 16:25 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 联通
v2500 发表于 2013-2-21 10:39
很强大，可否分享一下制作图？

兄弟，就一对涡轮涡杆和一对电机，剩下一些角铝和木板，你还有啥不明白的问我哈
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 楼主| emc 发表于 2013-2-21 16:27 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 联通
delamost 发表于 2013-2-21 10:48
地平式支架,再能解决场旋就完美了.

机械精度高的前提下可以搞搞，技术理论上不难，要在调焦作上再加一个步进电机.
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 楼主| emc 发表于 2013-2-21 16:31 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 联通
xhlzwlbh 发表于 2013-2-21 09:53
震惊了，太厉害了，这个成本如何啊，要成本低论坛推广下啊

纯是试验，300元够了，有动手能力的朋友可以试试，玩玩和做产品那完全是两回事.

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xhlzwlbh
造福大家啊，关键是。你那个做的实在是很不错。  详情 回复 发表于 2013-2-21 17:36
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 楼主| emc 发表于 2013-2-21 16:33 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 联通
danming 发表于 2013-2-21 10:15
佩服diy技术贴，设计承重如何？

目标是架起信达大黑.再高双臂靠谱.
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 楼主| emc 发表于 2013-2-21 16:37 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 联通
pyliwh 发表于 2013-2-21 10:20
这个做的不错，只需要细化一下，不如鸠尾板连接的轴看上去好像没加轴承，软件上需要下工夫。 ...

兄台所言极是，后面慢慢优化下，计划蜗轮传动部分增加防尘罩子，北京灰太大.木板改电木板，电木板硬度很好，普通木头太软.再有就是软件还有问题.
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 楼主| emc 发表于 2013-2-21 16:40 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 联通
tbb1 发表于 2013-2-21 09:30
楼主用什么片子单片机？
程序能否分享下啊
俺的邮箱：

只会51单片机，话说STC加载还是很方便的.代码现在还不能分享，需要优化，呵呵.

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CLEO
优化完了可以发给我吗？438968941@qq.com  详情 回复 发表于 2013-4-8 18:22
tbb1
分享吧，我来自个优化，呵呵。。。。  详情 回复 发表于 2013-2-22 00:25
汗淋学士
51单片机能买到吗？什么价？  详情 回复 发表于 2013-2-21 19:00
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 楼主| emc 发表于 2013-2-21 16:45 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 联通
苏州振旺光电 发表于 2013-2-21 09:36
厉害啊！
单独跟踪应该需要知道经纬度和方向吧
做个三星校准后应该就可以了 呵呵 ...

信达自动追星的手柄里面估计不会用上32位CPU吧，所以进行复杂的三角函数运算不太可能，三星校准应该离不开三角函数，所以我很纳闷这个东西是怎么实现跟踪的，难道有公式能够根据地理纬度和星星的方位和高度轻松算出地平速度？

点评

苏州振旺光电
三角函数做成表 呵呵  详情 回复 发表于 2013-2-21 18:37
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xhlzwlbh 发表于 2013-2-21 17:36 | 显示全部楼层 来自： 中国–山东–淄博 电信
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
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画蛇者 发表于 2013-2-21 17:49 | 显示全部楼层 来自： 中国–江苏 移动/数据上网公共出口
做的不错，也很合理，还可以换镜子，就是粗糙了一点，恐怕精度是个大问题，只能目视吧？呵呵！

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emc
谢谢夸奖，受限于加工能力，精度不容易做上去，后面计划不断优化，目标是能够拍摄行星。  详情 回复 发表于 2013-2-21 22:51
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yypt111 发表于 2013-2-21 17:50 | 显示全部楼层 来自： 中国–江苏–南京 电信
厉害呀~~
目视装备：信达大蓝203F5，Or12，LET28, GSO3X
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Nasamm 发表于 2013-2-21 18:19 | 显示全部楼层 来自： 中国–江苏–镇江 联通
轴设计成重锤杆加个重锤就更稳了。

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emc
对，那样会很平衡，艾顿的地平goto经纬仪就是那样的，但会重一些。  详情 回复 发表于 2013-2-21 22:45

看灰机咯！
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mingkoukou 发表于 2013-2-21 18:25 | 显示全部楼层 来自： 中国–天津–天津–河西区 联通
你代表着中国天文同好diy的最高水平

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emc
谢谢夸奖，这个称号大了，捣腾着玩，呵呵  详情 回复 发表于 2013-2-21 22:49
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苏州振旺光电 发表于 2013-2-21 18:37 | 显示全部楼层 来自： 中国–江苏–苏州 电信
emc 发表于 2013-2-21 16:45

                               
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信达自动追星的手柄里面估计不会用上32位CPU吧，所以进行复杂的三角函数运算不太可能，三星校准应该离不 ...

三角函数做成表 呵呵

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emc
这是单片机算三角函数的常用方法，但精度不高，以前考虑过，要想把几秒钟时间间隔内两根轴的微小位移算出来并转换成步进电机的步数，这点精度不能满足要求，得用32位处理器算。  详情 回复 发表于 2013-2-21 22:56
振旺光电欢迎您：www.zwoptical.com
淘宝店铺：http://telescopes.taobao.com/
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汗淋学士 发表于 2013-2-21 19:00 | 显示全部楼层 来自： 中国–辽宁–沈阳–沈河区 电信
emc 发表于 2013-2-21 16:40

                               
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只会51单片机，话说STC加载还是很方便的.代码现在还不能分享，需要优化，呵呵. ...

51单片机能买到吗？什么价？

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emc
这个太方便买了，淘宝搜，每片5元以内  详情 回复 发表于 2013-2-21 22:48
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角落里的烟嘴 发表于 2013-2-21 19:05 | 显示全部楼层 来自： 中国–江苏–苏州 联通
双臂 会不会 刚性会好点
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wj-111 发表于 2013-2-21 19:45 | 显示全部楼层 来自： 中国–浙江–杭州 电信
继自制赤道仪后又一大作啊。高手啊！顶起！

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emc
呵呵，过奖，闲着就想鼓捣点东西的人，没办法。大牛用的怎么样了？  详情 回复 发表于 2013-2-21 22:47
我想要看看没看到过的.现在只看过M31，M41，M42，M44，M45，M46，M47，英仙双星团。M5。M57，M29，M39。M27。M3，M17，M16，M13,M92,M25,M15,M23,M8没观测出结果的：M71,M56,M11,M51,M21,M24
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 楼主| emc 发表于 2013-2-21 22:45 | 显示全部楼层 来自： 中国–浙江–杭州 联通
Nasamm 发表于 2013-2-21 18:19

                               
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轴设计成重锤杆加个重锤就更稳了。

对，那样会很平衡，艾顿的地平goto经纬仪就是那样的，但会重一些。
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 楼主| emc 发表于 2013-2-21 22:47 | 显示全部楼层 来自： 中国–浙江–杭州 联通
wj-111 发表于 2013-2-21 19:45

                               
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继自制赤道仪后又一大作啊。高手啊！顶起！

呵呵，过奖，闲着就想鼓捣点东西的人，没办法。大牛用的怎么样了？
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