半自动GOTO系统的可行性研究

emc · 发表于 2010-8-24 20:50

楼主，请问你的电机减速比是多少？

dragon88 · 发表于 2010-8-25 00:08

楼主，请问你的电机减速比是多少？
emc 发表于 2010-8-24 20:50

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齿轮太难搞，淘了几只0.5模的拆机件，RA二级减速4：1，DEC的3：1

ddr · 发表于 2010-8-26 12:18

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dragon88 · 发表于 2010-8-26 12:52

回复 23# ddr

呵呵，你可是先驅者~謝謝支持！

theurgy · 发表于 2010-8-26 18:17

呵呵，楼主的GOTO启动了呀……我的GOTO计划现在无限搁浅中……理论上您说的就是GOTO的原理，不过不矫正的话，首先您得把极轴对得超准，然后赤道仪得绝对水平，否则，goto完后肯定不准……觉得2相8拍（A、B两项有正负之分吧？），步距角1.8°足够了，不需要细分了……电机不需要太强力的，太费电，打印机里的那种就行，关键是赤道仪得平衡……

dragon88 · 发表于 2010-8-26 18:28

呵呵，楼主的GOTO启动了呀……我的GOTO计划现在无限搁浅中……理论上您说的就是GOTO的原理，不过不矫正的话 ...
theurgy 发表于 2010-8-26 18:17

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开始我也采用的8拍方式，装到EQ3-2上改成3：1减速后明显力矩不足，而且有震动~今天完成了电路，分别用4细分8细分和16细分试验，效果是非常明显的！16细分噪音和震动都很小了，力矩也明显增加，而且细分模块还有输出电流调节功能，可以将电机调到一个合理的功率上.做为一个GOTO系统想太省电是不可能了.测了下三台电机同时工作时电流有1.5A（用12V7AH电屏供电）.

theurgy · 发表于 2010-8-26 18:41

回复 26# dragon88

晕死了，3：1的减速比……楼主果真强大，想上300X吗？觉得1.8°步距角，减速比在16：1比较好吧……使用大减速比，可以减小震动，增大力矩，相比细分而言，还省电，唯一的缺点就是速度上不去……不过步进电机本来也就是用于低速场合的……

dragon88 · 发表于 2010-8-26 20:33

回复 dragon88

晕死了，3：1的减速比……楼主果真强大，想上300X吗？觉得1.8°步距角，减速比在16 ...
theurgy 发表于 2010-8-26 18:41

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速度太慢就不叫GOTO了，快了爽啊

ddr · 发表于 2010-8-26 21:04

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dragon88 · 发表于 2010-8-26 21:32

回复 29# ddr

嗯，我用的是eq3-2,能进入视场范围就算是达到我的预期目标了,自制了一个75/350寻星

昘蕡凬錚 · 发表于 2010-8-29 03:10

楼主的与我的GOTO设计思路几乎完全相同

我的遇到了一些问题，高三了也忙，期待楼主大作

dragon88 · 发表于 2010-8-29 11:28

楼主的与我的GOTO设计思路几乎完全相同
我的遇到了一些问题，高三了也忙，期待楼主大作:: ...
昘蕡凬錚发表于 2010-8-29 03:10

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我也遇到问题了，定时器不够用，正在考虑是增加可编程定时器还是更换控制器~

ddr · 发表于 2010-8-29 20:13

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dragon88 · 发表于 2010-8-29 21:24

回复 33# ddr

因为板已经做了，完全推翻太麻烦.今天研究后定了二块STC12C5A60s2，可直接代换51，这个应该足够了~定时器二轴共用，红外解码占去一个，我想用二个计数器分别计经纬步数，尽量少用软件控制，精度应该高一些吧.一切还没最终定型.

keyangchao · 发表于 2010-8-29 21:46

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dragon88 · 发表于 2010-8-29 21:47

回复 35# keyangchao

呵呵，为什么不带去啊~

ddr · 发表于 2010-8-30 15:44

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dragon88 · 发表于 2010-8-30 16:57

51单片机如果是直插的使用mega16 加一个转接板子是可以直接用的；
我用了操作系统 AVRX ，抢先式的多任务 ...
ddr 发表于 2010-8-30 15:44

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单片机也是初学，摸索中~做这个也顺便学习单片机了,多谢指点

keyangchao · 发表于 2010-8-30 21:43

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woaimalio · 发表于 2010-10-17 14:11

说得我脑袋大了，你们在说什么呢？

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