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半自动GOTO系统的可行性研究

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emc 发表于 2010-8-24 20:50 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京–海淀区 联通
楼主，请问你的电机减速比是多少？
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购买望远镜就在牧夫天文商城
 楼主| dragon88 发表于 2010-8-25 00:08 | 显示全部楼层 来自： 中国–安徽–合肥 电信
楼主，请问你的电机减速比是多少？
emc 发表于 2010-8-24 20:50

                               
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   齿轮太难搞，淘了几只0.5模的拆机件，RA二级减速4：1，DEC的3：1
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ddr 发表于 2010-8-26 12:18 | 显示全部楼层 来自： 中国–山东 联通/数据上网公共出口
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 楼主| dragon88 发表于 2010-8-26 12:52 | 显示全部楼层 来自： 中国–安徽–合肥 电信
回复 23# ddr


   呵呵，你可是先驅者~謝謝支持！
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theurgy 发表于 2010-8-26 18:17 | 显示全部楼层 来自： 中国–云南–大理白族自治州 联通
呵呵，楼主的GOTO启动了呀……我的GOTO计划现在无限搁浅中……理论上您说的就是GOTO的原理，不过不矫正的话，首先您得把极轴对得超准，然后赤道仪得绝对水平，否则，goto完后肯定不准……觉得2相8拍（A、B两项有正负之分吧？），步距角1.8°足够了，不需要细分了……电机不需要太强力的，太费电，打印机里的那种就行，关键是赤道仪得平衡……
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 楼主| dragon88 发表于 2010-8-26 18:28 | 显示全部楼层 来自： 中国–安徽–合肥 电信
呵呵，楼主的GOTO启动了呀……我的GOTO计划现在无限搁浅中……理论上您说的就是GOTO的原理，不过不矫正的话 ...
theurgy 发表于 2010-8-26 18:17

                               
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开始我也采用的8拍方式，装到EQ3-2上改成3：1减速后明显力矩不足，而且有震动~今天完成了电路，分别用4细分8细分和16细分试验，效果是非常明显的！16细分噪音和震动都很小了，力矩也明显增加，而且细分模块还有输出电流调节功能，可以将电机调到一个合理的功率上.做为一个GOTO系统想太省电是不可能了.测了下三台电机同时工作时电流有1.5A（用12V7AH电屏供电）.
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theurgy 发表于 2010-8-26 18:41 | 显示全部楼层 来自： 中国–云南–大理白族自治州 联通
回复 26# dragon88


    晕死了，3：1的减速比……楼主果真强大，想上300X吗？觉得1.8°步距角，减速比在16：1比较好吧……使用大减速比，可以减小震动，增大力矩，相比细分而言，还省电，唯一的缺点就是速度上不去……不过步进电机本来也就是用于低速场合的……
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 楼主| dragon88 发表于 2010-8-26 20:33 | 显示全部楼层 来自： 中国–安徽–合肥 电信
回复  dragon88


    晕死了，3：1的减速比……楼主果真强大，想上300X吗？觉得1.8°步距角，减速比在16 ...
theurgy 发表于 2010-8-26 18:41

                               
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速度太慢就不叫GOTO了，快了爽啊
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ddr 发表于 2010-8-26 21:04 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 鹏博士BGP
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 楼主| dragon88 发表于 2010-8-26 21:32 | 显示全部楼层 来自： 中国–安徽–合肥 电信
回复 29# ddr

嗯，我用的是eq3-2,能进入视场范围就算是达到我的预期目标了,自制了一个75/350寻星
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昘蕡凬錚 发表于 2010-8-29 03:10 | 显示全部楼层 来自： 中国–山西–运城 联通
楼主的与我的GOTO设计思路几乎完全相同
我的遇到了一些问题，高三了也忙，期待楼主大作
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 楼主| dragon88 发表于 2010-8-29 11:28 | 显示全部楼层 来自： 中国–安徽–合肥 电信
楼主的与我的GOTO设计思路几乎完全相同
我的遇到了一些问题，高三了也忙，期待楼主大作:: ...
昘蕡凬錚 发表于 2010-8-29 03:10

                               
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我也遇到问题了，定时器不够用，正在考虑是增加可编程定时器还是更换控制器~
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ddr 发表于 2010-8-29 20:13 | 显示全部楼层 来自： 中国–山东–烟台 中移铁通
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 楼主| dragon88 发表于 2010-8-29 21:24 | 显示全部楼层 来自： 中国–安徽–合肥 电信
回复 33# ddr

因为板已经做了，完全推翻太麻烦.今天研究后定了二块STC12C5A60s2，可直接代换51，这个应该足够了~定时器二轴共用，红外解码占去一个，我想用二个计数器分别计经纬步数，尽量少用软件控制，精度应该高一些吧.一切还没最终定型.
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keyangchao 发表于 2010-8-29 21:46 | 显示全部楼层 来自： 中国–江苏–南京 电信
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 楼主| dragon88 发表于 2010-8-29 21:47 | 显示全部楼层 来自： 中国–安徽–合肥 电信
回复 35# keyangchao


   呵呵，为什么不带去啊~
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ddr 发表于 2010-8-30 15:44 | 显示全部楼层 来自： 中国–山东 联通/数据上网公共出口
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 楼主| dragon88 发表于 2010-8-30 16:57 | 显示全部楼层 来自： 中国–安徽–合肥 电信
51单片机 如果是直插的 使用mega16 加一个转接板子是可以直接用的；
我用了操作系统 AVRX ，抢先式的多任务 ...
ddr 发表于 2010-8-30 15:44

                               
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   单片机也是初学，摸索中~做这个也顺便学习单片机了,多谢指点
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keyangchao 发表于 2010-8-30 21:43 | 显示全部楼层 来自： 中国–江苏–南京 电信
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woaimalio 发表于 2010-10-17 14:11 | 显示全部楼层 来自： 中国–内蒙古–乌兰察布 联通
说得我脑袋大了，你们在说什么呢？
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