自制onstep请教，goto速度快时电机不转

叶工好玩 · 发表于 2020-3-1 19:58

42步进电机在12V时最高不丢步转速控制在300rpm内，甚至200rpm内，高了必丢步卡死。

jia2shuo · 发表于 2020-3-1 20:17

叶工好玩发表于 2020-3-1 19:55
不知道TCM2208最高耐压是多少，尽量往高电压方向靠，电压越高电机性能越好，还可以降低电流用。 ...

12--24V之间吧

fatdaddy · 发表于 2020-3-1 20:40

jia2shuo 发表于 2020-3-1 20:17
12--24V之间吧

学习了，现在用了12V，也是为了后面方便真实装机12V电源比较好找

fatdaddy · 发表于 2020-3-1 20:47

降了速度，之前是62.5k Hz，降到10k Hz, 好使了，goto时可以正常转了
下一步就是装机测试了

fsclub · 发表于 2020-3-3 16:15

失步了，太快，需要调低速度

hldcloudyou · 发表于 2020-4-12 22:47

国产普通42步进电机也就3百转安全点，高了就堵转了。

tianyuan08 · 发表于 2020-4-12 23:12

本帖最后由 tianyuan08 于 2020-4-12 23:16 编辑

扭矩不够了吧，步进电机转速高扭矩降的很厉害，降低一下转速试试，话说你电机相电流只有0.4A，保持力矩应该很小，要不就换电机，要不就做减速机吧

fatdaddy · 发表于 2020-4-15 09:41

3.4kg.cm,大概0.3N.m
对这个没概念，不知道够不够

hldcloudyou · 发表于 2020-4-16 15:06

你这个电机太小，不够劲。电流也小，挂负载后根本就没劲了。不堵是不正常的。

火攻 · 发表于 2020-5-22 10:53

学习一下

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