我设计制作的一台平顶控制器

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我开发的天文台顶控制器，主电路板已设计到第3个版本，已定型，下面是这个控制器的简介


本控制器是针对远程天文台开发的专用顶开/闭和环境监测控制器
软件配置:
ASCOM驱动程序，手机App/PC电脑监控管理程序
设备配置:
控制器主机，顶位置霍尔电磁传感器，降水传感器，风速传感器，云量监测器（开发中）
功能:
手动开/闭顶，App/电脑程序远程控制顶，监测到降水自动关顶，关顶前可通过WiFi无线自动Home或Park所有赤道仪，顶开闭过程遇到障碍可自动停止
技术特点:
控制器内置4G通信模块，有4G信号的地方就能远程控制，不需要配置云网络
控制器内置WiFi模块，可以无线接入现有和将来的WiFi外部设备和传感器
控制器带有485总线通信接口，可以接入现有和将来的485外部设备和传感器
控制器内置双开关电源，一个电源给控制器主板供电，一个电源单独给外设和传感器供电，外部线路故障时，控制器仍能正常工作，并告警故障