我设计制作的一台平顶控制器

我设计制作的一台平顶控制器，能控制交/直流电机正反转和启动/停止，用磁感应开关做开/闭限位器，实现本地开/关/停/基本平顶控制功能；控制器设有485总线，可以接几十个子控器，作为每个观测机位交流220V和直流12V的电源管理器，也能连接将来需要的子控制器；控制器通过USB连接ASCOM平台电脑，可以用ASCOM圆顶控制天窗方式控制平顶开/闭。我还编写了手机App，可以远程实现所有控制功能，也能管理用户权限。还有什么功能需求恳请大家提出建议。

厉害，好专业！加上雨水自动关闭就完美了。到时找你买一套

xiao-js 发表于 2023-11-3 15:07
厉害，好专业！加上雨水自动关闭就完美了。到时找你买一套

你好，谢谢你的建议！我原来考虑雨滴传感器做成一个有源子设备，用485总线连接主控器，我查了一下现在的雨滴传感器很成熟，价格低廉，我测试传感板到控制器的连线距离能到3米长，这个功能就可仪做进控制器，雨滴传感器我刚买，到了测试可以用，我就开始打第二版电路板

期待批量成品

高手在民间。

我写了一个天气预报程序，用了最好的气象信息平台：和风气象，每15分钟预报一次，每次预报2小时内，每5分钟的降雨量，根据经纬度位置预告，分辨力到1公里级别。有明显降雨预报，可以提前关顶，再配合雨滴传感器，根据气象信息自动关闭顶，应该能实用化

还有一项未来24小时每小时气象综合预报，可以做到3公里精度范围，有云量预报

雨滴传感器连接顶控制器，连接线长度可以超过5米，可以调灵敏度，一滴水可以不感应，防止露水勿动，多滴水才感应触发，这次买的好像只是纯铜的感应板，我又卖了镀镍的，防锈性能应该可以，这个功能可以做进控制器了，还有控制器增加一个可以软件控制的220V交流电接口，小观测台可以只用一个主控器就能具备所有功能，我开始设计第二版电路板，几天就可以完工了

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膜拜大佬

大佬，就这个版本，有木有个大概售价

山顶确实美 发表于 2023-11-7 13:46
大佬，就这个版本，有木有个大概售价

你好！我私信你了

jiaming_as 发表于 2023-11-7 15:10
你好！我私信你了

我也想了解售价

xiao-js 发表于 2023-11-10 09:40
我也想了解售价

你好！我私信你了

对于雨滴传感器，之前我买的是裸电路板感应器，我想得做一个盒子和连接插座才能用，传感器灵敏度调高了，会被露水误感应，我也想最好加一个加热器，还有传感器面板被雨水氧化的问题也要处理好，这个雨滴传感器才能用。今天淘宝上看到一款和我的需求差不多的雨滴传感器，已经是有盒子底座的成品，接线方式也是防水的，低于15度自动启动加热器，加热耗电也不高，能防止结露水和结冰，雨雪都能感应了。对于氧化问题，厂家说是交流电检测，可以明显改善传感板的氧化问题，而且这个传感器还是485接口的，我的控制器已经设有485总线，不用再设计专用接口，直接接485接口或总线就可以了，现在看来所有环节都考虑了一边了，可以打第二版电路板，验证现在的设计了。

膜拜大佬

这几天正在改第二版顶主控制器电路板，一些天文爱好者和我提出自动关顶前，先自动复位赤道仪，再自动关顶的功能，防止顶关闭时和顶和望远镜碰撞，这个功能我以前也考虑过，有些赤道仪除了接电脑的ASCOM平台USB接口，还有手控器上也有能接收赤道仪指令的USB接口(部分赤道仪的这个接口只是升级手控器固件用的)，比如星特朗赤道仪，这样顶控制器先关闭电脑电源后，再用这个接口对赤道仪发回位指令很简单，但我了解了下，很多赤道仪没有多余的指令接收接口，目前我的方法是做一个485总线USB口物理切换子设备，顶控制器先关闭电脑电源，然后用485总线对USB切换器发出切换指令，将赤道仪ASCOM的USB接口用信号继电器切换到子控制器，顶主控制器再通过485总线和子控制器，对赤道仪ASCOM的USB接口发回位指令，这样也很容易实现，不需要增加多少费用，大多赤道仪都公布ASCOM接口的指令协议，这个功能可以简单解决，切换赤道仪ASCOM的USB接口，用信号继电器只切换USB数据线，不切换电源线，很安全。另外，我的顶控制器没有直接获取专业气象信息，分析气象状况的技术条件，这个程序得放在任意一台PC电脑上运行，预测出不具备气象观测条件时，这个程序通过USB接口对顶控制器发出关顶指令，理论上这台电脑也可以是赤道仪控制电脑，气象程序对顶控制器发出关闭顶指令之前，先关闭天文观测程序，退出对赤道仪ASCOM接口的软件占用，然后再连接ASCOM平台，对赤道仪发出回位指令，这个是纯软件技术，比切换USB接口要简单直接一些，但我目前只具备ASCOM设备驱动程序的编写能力，通过ASCOM对赤道仪发指令的技术还在研究中，这个可以以后我完成这个技术升级气象程序后，实现纯软件回位赤道仪的功能。若实在需要关顶前，复位赤道仪，目前我只能用切换赤道仪USB接口方式实现。

对于气象云量的监测，我这几天也了解了专业团体天文台，是用鱼眼镜头全天空相机监测，我研究了一下，专业云量监测器是用鱼眼镜头全天空远红外线相机(波长10.5微米到12.5微米)拍摄云红外图像，但这样的远红外线相机太昂贵了，百度和淘宝查询了一下，基本是10万元级别，对于云层，中和近红外线是透明的，不能监测云图像，但有不少天文台在用全天空相机监测云量，我估计是用可见光监测全天空图像，分析恒星数量来获得云量数据，所以我决定同步开发用鱼眼镜头可见光全天空相机监测云量，这类相机4，5百元，就是软件开发时间要的长。目前我觉得用专业气象预报信息监测云量配合降水传感器，也许还是有实用性，专业气象信息是使用多种高科技的卫星云图技术，比自己做拍摄云图相机可能要专业一些（最好的国内专业气象信息平台商用使用，每15分钟获取一次气象信息，每年收费300多元），所以我还是按原来决定尽快做出第二版顶控制器，验证目前决定采用的各种技术，检验合理性和可靠性。目前我设计的第二版顶主控制器，留了两个4芯航空插座，2芯线是485通信线，两芯线是12v直流电，一个接口用来连接带加热器的降水传感器，一个接口用来连接将来的鱼眼镜头可见光全天空相机，一个两芯485总线接口用来连接各个观测机位的子控制器，子控制器有独立电源，只要两芯485总线就可以了，再用一个USB2.0接口(2.0比3.0的通信距离长)连接气象程序电脑，这样的设计，我想现在可以实现所有功能，将来若有更好的技术，软硬件上都能简单实现升级。

成品的智能雨雪传感器到了，我做了几次测试，效果非常好，接口是485总线的，用ModBus RTU协议传送数据，内部肯定是有MCU芯片和固件程序的。水完全干之前10分钟是对水感应的零界点，我之前用的纯铜极板纯物理感应器，零界点非常不稳定，需要软件处理感应状态才准确，这个成品传感器零界点没不稳定的情况，感应非常准确，没有出现一次跳动的情况，也没有氧化的铜绿色出现，水干后，留下的杂质很少，而其不影响二次感应。用湿棉巾清洁，完全可以把留下的杂质清洁干净，看样子是镀金的感应极板。雨雪传感的问题，看来很完好的解决了，就是这个成品感应器98元，稍微贵一点。接下来唯一没有准确验证的就只有云量监测或预报的准确性了。

现在和一些天文爱好者讨论了这个顶控制器的功能需求，既能一个主控制器实现单赤道仪机位顶控制和环境监测，及电源管理功能，又要能通过485总线拓展连接几十个机位子控制器，子控制器实现各分机位的电源管理，还有关顶前，自动复位各机位的不同型号赤道仪，防止顶和望远镜碰撞。这些功能我都单一分别测试实现过了，现在需要一个复杂一点的后台控制管理程序，对于复杂的多机位天文台，才能正确组态设置使用。