做电跟，请大家来看看方案

普通的电跟有两个问题，一是重量，二是精度(可能是电机或对极轴引起的)
我看了德式和叉式的赤道仪，模仿叉式的设计了一种方案。请大家看看可不可行。支架如图所示，就是一个水平轴和一个竖直轴。水平轴的一头挂鸠尾槽，一头装蜗轮，步进电机通过蜗杆和它相连。
竖直方向，轴通过一轴承与底座(三脚架)像博冠EM10下面的那个架子，把它们固定，也是通过蜗轮蜗杆来实现转角控制。
这样就构成了一个经纬仪一样的架子了。
使用一个ARM开发板作为控制系统。将亮星的坐标参数保存在里边。
使用的时候，不调水平，告诉控制器，现在我将要将望远镜对准A恒星，然后控制转动，指向A星，按确认。同样的方法确认B，C星，A，B，C三个星选天空中位置相差比较大的三个星。很显然，通过三个星的坐标(系统中有时间，可以把观察ABC三颗星时间不同引起的误差计算进去)，可以知道当前水平方向与极轴的夹角，方位等参数。这样就完成了检准工作
然后就和一般的goto架子一样，指定赤经赤纬度，它经过计算得到对应的转角并指向它，然后根据时间，控制水平和竖直方向的转动模拟赤道仪的轨迹来实现跟踪效果
由于是软件控制，可以将一些数据进行修正，使它精度比一般的星野赤道仪有更好的精度。
大家看看这种想是否可行？有什么需要考虑的参数请大家教。我只知道理论上所有的星星都在以极轴为中心转动。但我听说不同纬度的星星转的周期会有几秒的差异。这个参数我不知道是怎么回事。另外水平面和地轴的夹度是否是一成不变？我目前是认为它不变的。
另外，这个电跟的一个缺点是望远镜挂在一头，另一个是没有东西的，如果望远镜过重会让它向一边倒，可通过把脚压住或再做一个平衡杆的方法克服，我设计的本意是带80ED镜用的。
我主要爱好是电子，这几天突然喜欢玩望远镜了，有一个博冠ME10，重得要死。所以想设计一种便携的架子。
大家有意见尽管拍砖。

嗯~
快点写一个球面三角的函数然后共享给大家吧
速度要快，资源要少，不要浮点~

当然用浮点啦，ARM的处理器。让它计算个浮点还是可以的。

如果做叉式的  没法摄影 不是浪费了80ED？

请楼上给个不能摄影的理由？我目前想不到

即便是用DSP
我也尽量不使用浮点
除非用到6000系列

很少有ARM支持硬件浮点
软件模拟浮点就可以静静的等了

可以试试一个古老的方法
Q进制

你做的不就是和艾顿MiniTower自动经纬仪类似的东西吗?方案当然是可行的，经纬仪如果不加场旋消除机构都是存在场旋的，不适合长时间的深空摄影。当然也可作成Meade的那种结构，加个赤纬倾斜板就可变赤道水平通用。

LZ的想法非常好，之前我也想过，就是没有时间做。

把亮星对到视野中心是件比较麻烦的事情，如果知道当地纬度和当前时间。就可以通过一颗亮星开确定极轴方向。
另外我觉得arm中使用浮点导星也不会向刘版说的那样慢慢等。我在10M的单片机（单指令周期，带硬件乘法器）中用到过浮点。由于计算量不大也没有发现它慢多少。

牛人一群一群的……

现在不带浮点协处理器的都可以用定点运算实现浮点功能，速度是足够的。我用32位定点DSP实现了GOTO的功能，完成坐标转换和轨道计算速度足够。

是啊，我把它想成一个点了，看来不能这样做，必须赤道仪方式。
再想想，再改改，多谢各位指点。

赤道仪必须调好极轴，不然肯定也有场旋的问题。这样你需要三个电机。

现在不带浮点协处理器的都可以用定点运算实现浮点功能，速度是足够的。我用32位定点DSP实现了GOTO的功能，完成坐标转换和轨道计算速度足够。
cooltalk 发表于 2009-6-1 09:46

                               
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看来我太保守了~
交流一下~
saxboy0@sohu.com

继续继续,小弟学习中,恳请各位高手公开讨论喽,呵呵