看了上面的关于校准的回复 其实没有你想想的那么简单 赤道仪除了校准极轴误差外还要校准 2轴的垂直度误差;把这2个误差都校准出来至少需要3颗星 算法不是平面几何问题而是 球面三角;
还要 关于你是想电机细分的方法 使用pwm 可以实现但是效果不会很好的 不如使用现成的驱动芯片做 3977 或者3967 8435 等都不贵 效果要比你这方案好很多 使用pwm 还要考虑驱动问题 实在麻烦;而且看了你前面的方法 只是对电机进行细分电压的提供 实际上 需要的是 驱动电流实现正弦变化 一般是使用斩波横流的方法驱动。所以还是考虑使用细分的驱动芯片合理这样也可以解放单片机的运算;你使用51 速度还是差了点 不如使用 avr 或者stm8 |