DIY双臂门板赤道仪

一台10年前传真机上拆了步进，是mototech的，5线，估计是4相，但是要买个万用表一个个试。传真机上有现成的控制板，资料查不到，没法改写，只要浪费了。只能多花几十块买套实验板。

几块木板周一才能到，在家把六角加长螺丝割个一字平口，将来把合页一端卡进去，再连丝杆作为等腰三角形底边。

没台钳，手拿着割，搞了一晚上进去了2mm,明天接着干，5mm是目标

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今天一天没什么事情，仔细看了一遍单片机得教程，做了一段最简单的C先准备着
#include <reg52.h>
unsigned char code F_Rotation[4]={0x08,0x10,0x20,0x40};//正转表格

void Delay(unsigned int n)//延时
{
unsigned int i,j;
     for(j=n;j>0;j--)
     for(i=112;i>0;i--);
}

main()
{

unsigned char i;

while(1)
{
  for(i=0;i<4;i++)      //
     {
     P1=F_Rotation[i];  //
     Delay(2);        //改变这个参数可以调整电机转速,5.625/64步进角达到6rpm大约需要400个脉冲，可能精度很差，利用键盘中断还不会
  }
  }
}

转速=脉冲频率*60/（360/步距角）=频率*60/（360/(5.625/64)）
要达到6rpm，脉冲频率=6*（360/(5.625/64)）/60=409.6HZ
脉冲数是这样算出来的吗？

精确应该409个脉冲

今天没什么事，办公室紧赶慢赶，机械部分完工

回来宝宝睡觉开始烧程序，些天些天，第一次烧单片机没出问题。下面详细上图

关键步件，驱动齿轮80齿，准备卡在这个带座轴承上，试了下大约有4个丝的间隙，用m3螺丝固定下正好

麻烦的部件，搞了我好久，才想出办法，齿轮内无m6牙丝，攻丝的话要买个台钳，太麻烦，
M6六角用胶固定是个好办法，但是老鸟说接触面太小，而且AB胶抗剪力不行，长处是抗拉力。不管了，接触面问题用外面套个塑料片，如果有厚点亚克力更好。粘商去四天，今天脱了，果然AB不行，晚上回来吃饭用502重行粘，风干过程用铁夹固定。现在转了半个钟头还没脱，不知道能坚持多久，如果焊接或者铆接更好吧。

这是第一个组合部件图，在总装零件里算精度最高的了

拧入不锈钢丝杆，检查下顺滑度，挺好，基本没阻力

开始固定三块门板，用1寸小合页，门板和合页是此次设计的败笔，可能导致这台机器作为概念验证机命运。
1.板太薄，刚性不够，形状设计未考虑对极轴后倾斜状态收力，应多用马蹄形，支持点少，受力结构为近似平面，降低刚性，拟下一版本重新设计。
2.一寸合页刚性不够，订商去后轴明显可以晃动，主要为追求小尺寸造成的，看来好的赤道仪做的重自有道理，下一版本拟用30块的不锈钢轴承4寸合页。
经验：驱动臂套在承重臂内应后装。

看核心动力源，5V步进，实验步进，最便宜的。轴5mm，我买来配套齿轮号称5mm内径，实际为4，好歹我的多功能军刀质量不错，很快吧轴挫细1mm.事实使用过程中，质量很好，我用单拍四相驱动，没有非非提醒的震动和噪音，几
室内几乎静音，我本来怀疑木板软了点，看来无震动情况好比我预料好点。

这是用m3的几米螺丝固定好齿轮

这是周末干了一晚上的驱动臂轴连器，解决等腰三角形问题，AB胶粘合

下面是驱动系统总成，不多说，上图
中心孔，让丝杆在旋转时顺利通过，唯一用到钻头地方。
手摇钻精度是在太差，只能这种地方使用，劝大家千万别买那种义乌货，对不起20块价钱。

割一个角，固定合页，装配时可以保证孔中心正好在半径333mm处

将齿轮卸下，带座轴承中心对准木孔用木螺丝固定

再次试装丝杆齿轮，保证顺滑无阻力。

钜两块小木头用AB胶加木螺丝固定座位电机架