发表对信达EQ3空程调整的经验之谈

         希望我的办法能帮助广大使用有空程赤道仪的朋友一些帮助！   

        背景：

        期末结束了，新的EQ3P也到手了。倒霉的天气随之而来。深空杀手锏始终没有用武之地。到了昨天晚上。公元2012年1月16日，带齐设备来到上海东南角的临港新城进行年前的最后一次观测。调整好设备开始导星，导星软件是GM(guidmaster),设备链接一切正常。奇特的问题出现，星点在电脑上面通过goto正常，但是导星时候点击calibrate始终会弹出赤纬无响应，但是确实听到赤纬齿轮有声音。  是电机卡住了还是··· ？  之后拆下来电机发现赤纬轴出现了2,3度左右的空程，于是开始研究空程调整这个问题。

        把赤道仪搬回来，上网搜了一下,所有的eq3p基本上都有空程的问题，而且是个疑难杂症，是个设计缺陷，因为螺丝在装配和运输过程中有位置的变化。我是上海交通大学学机械的工科生，自己对这行有点底气和天赋，决定自己修理。查阅相关帖子(http://www.astronomy.com.cn/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=128619)，开始拆下来修。此时我发现赤经，赤纬均有空程存在，所以就拆下来了两个电机，同时大修~  呵呵~

      下文以赤经轴来说，赤经比赤纬复杂的多，赤经搞的定赤纬肯定没问题。

      拆下赤经电机，如图1所示，标注为顶入螺丝，拉伸螺丝，角度螺丝三组关键螺丝。
图1
     之后我将所有螺丝彻底拆下来，叫大家看看究竟原理。图2为拆掉4颗六角螺栓之后把盖子取下来。
图2
       图3为将盖子查下来反过来之后的细节

图3
         图4为拆下来之后赤道仪部分的照片

图4

         一：分析原理部分：

       利用涡轮蜗杆传动的原理，此类链接必须满足模数相同，转轴垂直和轴心距等于分度圆半径和三个条件才能保证正常工作，这个当然是从我所学的机械领域专业角度说的，我一个一个解释。

1.模数相同：指的是齿轮本身的属性问题，这个不是我们考虑的范围，假如模数不同，这个就是厂家胡搞了。

2.轴向垂直：涡轮和蜗杆必须在这个机构里面保证垂直才能做到啮合稳定，假设夹角不为90度，那么之间就会有额外的摩擦增加阻力，这一点很重要，老帖子上面只谈到压得太紧导致阻力大，但是我觉得是否是直角更会影响其阻力，我实验证实了自己的推断。

3.轴心距等于分度圆半径和：齿轮分基圆，分度圆和齿顶圆三部分，其中分度圆是计算啮合时候的半径，也就是接触点到轴心的距离。

4.齿轮的齿有弧度，如图5. 所以一定要保证蜗轮蜗杆接触在涡轮正中央，这样才算是完全啮合。

图5
        

       二：装配和调试（上油润滑略，反正要用专用阻尼油均匀涂抹在蜗轮蜗杆上）

步骤1.   标线：用一支同样粗细的笔（不能粗，比较细为好，但是太细容易画偏位置）用尺子比划着画出涡轮的中心线（如图6）和蜗杆的中心线（图7）直到画到侧边醒目位置，在装的时候你可以清晰地看到，我用蓝色记号笔标示出来，而且两侧均标注到。

                          图6

                        图7

步骤2.    （1）将盖子大致对到原来的位置上面，前提是卸下拉伸螺丝，将顶紧螺丝放到完全松弛状态。
              （2）手轻轻拧一下螺杆右边的赤道仪驱动齿轮，使蜗轮蜗杆连接紧密。之后将长的两根角度螺丝沿着极轴方向拧入，拧到暂且保证没有之间的位移且画的两边的线基本上吻合（图8，图9比较）
            
图8  （未拧到位，线没有重合）                                         图9  （对齐重合说明拧到差不多位置上）

（3）关键一步，就是校准蜗轮蜗杆的角度是否垂直。如图8所示，先固定一边角度螺丝，这边不要太紧，但是不能松动，将六棱螺丝刀至于另一个角度螺丝上，手一边转动赤道仪驱动齿轮一边调整螺丝的松紧程度，赶到觉得用力最小（忽略空程影响，有空程是高度问题）时候角度螺丝就校正完毕了。

    图10   调整关键步骤        


（4）上两颗顶紧螺丝，和顶螺丝。 具体办法是先拧两颗拉伸螺丝至轻轻接触时候为止，这时候肯定是转不动固定螺丝了~  呵呵~  这个时候就是顶螺丝往下顶，边顶边转动齿轮，调制合适的位置即可~   这个时候空程只由于高度产生，调整合适的高度就调整好了合适的齿轮，过镜螺丝磨损增大，过松有空程。

  步骤三：赤经过程调整结束，赤纬只需要做步骤（4）即可，因为不存在另一个前后方向的问题~


           三步下来，赤经赤纬空程就解决啦~  哈哈~  剩下的就是装电机工作，电机安装时候注意齿轮之间的角度，要使平齿轮啮合平行，自习观察吧，之后就打开电跟，开始调到低倍速正反转看空程是否校验准确。之后高倍速听齿轮之间是否有杂声，有杂声有可能是啮合不平行或者太紧，也有可能卷入类似铁屑等杂物，太松会有电机和动力齿轮之间产生新的空程，这个自己把握，很容易操作，边操作边校准。（图11）

           图11     校准马达位置

                 最后经过校准的改良版EQ3P就诞生了~   克服了传统设计缺陷带来的空程问题。（晒个图~）


        小结：
        经过两晚上折腾，搞定了EQ3系列赤道仪的空程问题，为导星，GOTO等精确控制打下了硬件基础。  但是，由于在搬运，储存的过程中，可能有颠簸或者受理压迫甚至是温度引起形变，导致一段时间需要保养和重新调整。但是假如掌握窍门的话很快，大概5分钟就搞定的事情~


       评价：
      对于EQ3P，这个低端赤道仪里面的王牌，使用了和EQ5,EQ6一样的操作系统，功能很强大；而且其具有非常好的便携性能和野战能力，载重量7KG可以满足大多数人的要求。是目视派，野战派，行星派的良好选择。 但作为深空摄影的朋友来说，这个空程问题是导星，跟踪最大的障碍，所以有利有弊。补两张图展现一下我这套深空杀手锏的犀利！（锐星80ED + Skywatcher 80 400导星镜）

                        




       我的这个EQ3P买来1个月，但由于跟踪精度的问题，打算升级GPD2,所以最后一个字——打算出啦！

      
       有意向者请随后关注： 二手器材版    “一个有98新+改良版EQ3P赤道仪”





       最后，此话题为本人搞天文首次正儿巴经发自己的想法和间接，有错误和不恰当之处请指出我们做进一步讨论！
       在此感谢启蒙我的高兴老师!  乌鲁木齐一中天文组！感谢所有支持我仰望星空的人！       

顶楼主分享,图文并茂.相信很多兄弟看了会得到帮助.

好文章，顶。。。。。。。。。。。

绝对要顶 我的EQ3P买回来不久就出现赤经阻力增大，导致赤经蜗杆严重的异音和跳动，自己打开乱调了一下竟然调好了 现在MDL导星可以控制在±1.5以内  不过今天才知道要领啊 谢谢楼主

写的太好了，拜读了，收藏了。不愧是工科的学生，条理性，逻辑性绝对是一流的。图文并茂，讲解细致。恳请版主加为精华文章。

支持折腾

顶技术文章

是个设计缺陷?那厂家为何不改进一下？

技术文章！

请教一下：
1，关于“2,3度左右的空程”是什么概念？我的JE160赤经赤纬在单倍速下，左右反转会有约4秒的延迟。这种机械状态要不要调整，适不适合安装自动导星？
2，是不是交大密歇根学院？我的侄子也是一中毕业，在计算机专业，今年大二。或许认识？

要火.占位

fyzt007 发表于 2012-1-18 09:12

                               
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是个设计缺陷?那厂家为何不改进一下？

哦，原来是这样，谢谢解答。可是按这样来看EQ3不就是真的有缺陷了。不是在把原产品改进好了再卖，而是变像做成了升级版卖，有缺陷的产品也在卖？呵呵~~！看来玩天文还要具有多方面的知识才行啊。向楼主学习了。

好文章，图文并茂，对很多想入手或已经入手的同志是个很好的帮助！希望论坛中这样的帖子多起来！也希望引起厂家的注意！

想问楼主，锐星80APO和其他的比如何！是什么原因选择的他？？？谢谢

haiping1976 发表于 2012-1-18 10:35

                               
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请教一下：
1，关于“2,3度左右的空程”是什么概念？我的JE160赤经赤纬在单倍速下，左右反转会有约4秒的延 ...

       是齿轮或者蜗轮蜗杆之间存在了间隙，旋转的时候，先假定往一个方向旋转，主动齿轮的一侧接触到传动出轮的一侧，赤道仪开始运动，之后往反方向运动时候主动齿轮用另一侧接触到传动齿轮的另一侧，假如间隙过大就会出现延迟，该过程称为空程。     您说的4秒算比较严重了~   呵呵~

       另外就是10届乌鲁木齐一中考交大的有14人，密院那个应该知道的，如果性姓周就对了~  呵呵~

水鸟与鱼 发表于 2012-1-18 12:58

                               
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想问楼主，锐星80APO和其他的比如何！是什么原因选择的他？？？谢谢

我当时考虑摄星镜，学校里面毕竟不方便，不能很大口径很占地方的，反射式就甭想了~

之后考虑小的折射拍照镜，性价比好一些的就是国产的这一批APO的，当时也就4个选择，锐星，裕众，黑钻和英田。

这里面锐星的成像最好，性价比也高，3群物镜一片用的是53玻璃，很锐利。 外观做工很细很精致，尤其调焦座部分。

这个小镜子配备铝箱了，出门野战也很方便，也不是很重。、

最关键是人品来了，再想要的时候正好罗哥在出二手，而且就再离学校很近，当晚打车过去搞定~

昨晚迷迷糊糊发的，修正一点，补充两点：

一个是我连接发错了，发成图片叠加的连接（我比较粗心）
http://www.astronomy.com.cn/bbs/thread-189964-1-1.html
这个是应该在上面的链接。

第二个就是有人反映盖子拆不下来，这一点忘记说了，要先旋转到45度左右的位置，蜗轮蜗杆盖子和赤经大动锁错开，就可以拆下来了~  但是调整过程中建议水平调整，提高精度。

第三建议始终eq3的朋友不要去锁日期环，在对极轴时候锁一下就OK，其余叫它放松，这个会增加赤经的阻尼，额外增加了负担。

想到了继续补充~  呵呵~

拜读拜读啊，不知我的EQ5P是否也存在空程问题

楼主强力~顺便请教个问题~我也是用EQ3PRO，在极慢速下，比如1X恒星速度驱动下，仔细观察能看到赤纬轴电机齿轮在转，正常情况星点在赤纬方向应该是缓慢移动的，但是实际星点并没移动，而且积累转到一定程度了，才会突然跳一下突然移动很远。请问这个是机械上什么问题，有什么好办法解决吗？

coolboyyao 发表于 2012-1-18 15:27

                               
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楼主强力~顺便请教个问题~我也是用EQ3PRO，在极慢速下，比如1X恒星速度驱动下，仔细观察能看到赤纬轴电机齿 ...

这个就是空程比较大的原因吧，