[讨论]关于CG5赤道仪的跟踪精度测试

2004.2.13晚到我们到南宁市郊的石埠观测时，顺便用K3CCDTools软件和toucam 对 Celestron C9.25-SGT 所用的CG5赤道仪进行了8分钟的跟踪测试。但因为赤道仪本身极轴没有准确校调好对准北天极，跟踪测试过程中赤经赤纬均出现偏移，反应到折线图形上是2条带波动的斜线。为了观察波动的范围，我分别估算出两条斜线的直线斜率，然后将赤经赤纬的跟踪数据各自按斜率的比例加减，效果即是将两条斜线放平到平行x 轴，以便观察上下波动的范围。
不知这样的方法是否妥当，所以提出来仅供参考
       
这是未折算前的数据曲线图，这样不好观察波动幅度

这是斜率修正后的赤经赤纬跟踪曲线。在8分钟的时间内，赤经（蓝线）上下波动的范围是16" 左右，这算不算是8 分钟内的跟踪精度呢（如果能够跟踪更长时间，误差可能还会更大些）？还是说一定要在极轴对得比较好的情况下才能测试，不能做斜率修正？

作为参考，这是 Yahoo Celestron_AS group 上的某老外测试的Celestron C8-SGT (与我 C9.25-SGT 是一样的带GOTO的CG5赤道仪) 跟踪22分钟的曲线，未做斜率修正，赤经误差范围＋－18" 。
测试时间越长更能反应出真实结果。我这里只是想了解，如此修正斜率，对结果的误差有多大影响?

如果曲线是马达反馈的数据，我认为修正是合适的，它反映了赤道仪的误差，但赤纬由于一直朝一个方向移动，间隙的误差消除了，赤纬的误差没反映出来。如果曲线是影象（照片）的数据，就不应修正了，（CCD导星应该不会出现这种情况吧？）从210的数据看应该不是影象的数据，（太大了，就算不是角秒，是“像素”也不可能）。
   最终的跟踪误差应该以影象的误差表示才有意义。

赤经上产生的上下波动与赤道仪的齿轮（或涡轮）精度有很大关系，齿轮很难保证每一个齿形都完全一致，加之参与运动的齿轮又不只一个，因此产生这种上下波动是肯定的。由于目前很多赤道仪都采用步进马达驱动，步进马达的特性是不产生累计误差，在保证极轴准确的前提下，因此长时间来看波动的中心位置应该基本不变。因此，对于短焦距镜头的拍摄，可以关心长时间的平均情况，目前一般的步进马达驱动的赤道仪基本能满足要求；而对于长焦距镜头的拍摄来说，不仅要关心长时间的平均情况，还要关心瞬时的情况，这时候只能通过导星来实时进行反馈控制。

非常好的讨论，先占个地方有空再来。请问数据是怎样采集的？

对于数据采集，好像K3CCDTools这个软件本身就有这个功能吧。

这个带Goto找星的CG5用的是伺服电机，不是步进电机

数据是用K3CCDTools软件采集的。其他的webcam astro 软件很多也有类似的功能

使用之前先设置好望远镜的口径焦距和CCD的参数等等，就会自动得知偏差多少角秒。

附上采集的原始数据

伺服电机内部有编码器控制，因此也不存在累积的误差。但是由于赤道仪齿轮造成的波动还是存在的。
伺服电机的成本比较高，因此产品的价格也比较贵。但是也避免不了这样的波动。因此我认为最为经济和准确的方法是WEBCAM自动导星，这是一种使用便宜的赤道仪也达保证高精度的捷径

我赞成“qhyphoto”的看法！^_^

我也赞成。我千年就买了Webcam和一个小黑白12V监视器，单一直没做。