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终于找到合适的进口谐波减速器！准备着手DIY谐波赤道仪

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 楼主| 千色影像 发表于 2012-3-6 09:58 | 显示全部楼层 来自： 广东广州
knightlion 发表于 2012-3-6 09:11

                               
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楼主这样做，重量大，不便携，还要配钢架。盲跟的精度是有很大的提高，但是goto的话，有点得不偿失。 ...

我算了下，做好后单纯赤道仪大概10公斤，加上脚架什么的也应该在15～20公斤，应该是可以接受的。
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购买望远镜就在牧夫天文商城
hhbb 发表于 2012-3-6 20:36 | 显示全部楼层 来自： 湖北武汉
是个好东西！

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千色影像
最近有点忙，争取早日做好向同好们汇报。  详情 回复 发表于 2012-3-6 20:39
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 楼主| 千色影像 发表于 2012-3-6 20:39 | 显示全部楼层 来自： 广东广州
hhbb 发表于 2012-3-6 20:36

                               
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是个好东西！

最近有点忙，争取早日做好向同好们汇报。
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magnizi 发表于 2012-3-7 07:51 | 显示全部楼层 来自： 湖南衡阳
淘了个1:100的轴输出带五相步进，线切割了一套3:1的铜齿轮组，自己搭的驱动，等mos管，人又在出差中。
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Wah! 发表于 2012-3-7 08:34 | 显示全部楼层 来自： 香港
負載打算多少？

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千色影像
打算30公斤内啊，呵呵  详情 回复 发表于 2012-3-7 10:54
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 楼主| 千色影像 发表于 2012-3-7 10:54 | 显示全部楼层 来自： 广东广州
本帖最后由 千色影像 于 2012-3-7 10:54 编辑
Wah! 发表于 2012-3-7 08:34

                               
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負載打算多少？


打算20公斤内啊，呵呵
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Wah! 发表于 2012-3-7 11:02 | 显示全部楼层 来自： 香港
20kg 載 20kg, 效率不是很高哦~

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千色影像
我个人的要求，不代表它只能载20公斤啊，呵呵 但20公斤我估计几年内都没有需求。  详情 回复 发表于 2012-3-7 12:14
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 楼主| 千色影像 发表于 2012-3-7 12:14 | 显示全部楼层 来自： 广东广州
Wah! 发表于 2012-3-7 11:02

                               
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20kg 載 20kg, 效率不是很高哦~

我个人的要求，不代表它只能载20公斤啊，呵呵 但20公斤我估计几年内都没有需求。
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 楼主| 千色影像 发表于 2012-3-7 12:14 | 显示全部楼层 来自： 广东广州
20公斤以上，我几年内都可能不会用到
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Wah! 发表于 2012-3-7 16:54 | 显示全部楼层 来自： 香港
諧波減速是否幾乎零空程? 兩組減速串在一起的空程是否也能極小呢?
淘宝看到一些一百多塊錢的二手諧波減速拆件, 用於攝星儀可能挺好玩的.

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coolboyyao
空程和周期性误差都极小，我做了个星野在脚架足够稳的情况下，200mm焦距都能超过一二十分钟分钟的跟踪。另外有大减速比的也是两层减速，精度一样极高，相对蜗轮蜗杆来说。  详情 回复 发表于 2012-3-9 23:23
千色影像
在额定负载下几乎等于零空程，但你懂得的，绝对的东西是不存在的。你可以这样考虑，国外很多高级数控机床也是用的此类零件做为精密减速或者分度，那么由他们生产的零件再怎么着其精度也不可能高出母机多少吧？  详情 回复 发表于 2012-3-7 17:13
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 楼主| 千色影像 发表于 2012-3-7 17:13 | 显示全部楼层 来自： 广东广州
Wah! 发表于 2012-3-7 16:54

                               
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諧波減速是否幾乎零空程? 兩組減速串在一起的空程是否也能極小呢?
淘宝看到一些一百多塊錢的二手諧波減速拆 ...

在额定负载下几乎等于零空程，但你懂得的，绝对的东西是不存在的。你可以这样考虑，国外很多高级数控机床也是用的此类零件做为精密减速或者分度，那么由他们生产的零件再怎么着其精度也不可能高出母机多少吧？
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ht1831 发表于 2012-3-7 17:56 | 显示全部楼层 来自： 广西南宁
本帖最后由 ht1831 于 2012-3-7 18:07 编辑

我以前也有这样的想法，但是，一直没研究透。问一下，一般赤道仪用涡轮蜗杆是可以自锁的，可是用着谐波电机如何解决赤道仪转动定位问题呢？是靠电机锁定吗？加了二级减速的话，会不会更麻烦了？期待你能早日弄好。

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sunmj
谐波减速机也是自锁的。  详情 回复 发表于 2012-3-8 11:27
千色影像
步进电机有锁止力矩，呵呵 我也希望早日弄出来  详情 回复 发表于 2012-3-7 19:48
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 楼主| 千色影像 发表于 2012-3-7 19:48 | 显示全部楼层 来自： 广东广州
ht1831 发表于 2012-3-7 17:56

                               
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我以前也有这样的想法，但是，一直没研究透。问一下，一般赤道仪用涡轮蜗杆是可以自锁的，可是用着谐波电机 ...

步进电机有锁止力矩，呵呵 我也希望早日弄出来
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sunmj 发表于 2012-3-8 11:27 | 显示全部楼层 来自： 山东潍坊
ht1831 发表于 2012-3-7 17:56

                               
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我以前也有这样的想法，但是，一直没研究透。问一下，一般赤道仪用涡轮蜗杆是可以自锁的，可是用着谐波电机 ...

谐波减速机也是自锁的。

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千色影像
谐波减速不能自锁的，只是减速比大的化，输出端需要较大的力才能转动。  详情 回复 发表于 2012-3-10 11:38
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zs1chq1 发表于 2012-3-9 16:26 | 显示全部楼层 来自： 广东广州
学习学习
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 楼主| 千色影像 发表于 2012-3-9 22:53 | 显示全部楼层 来自： 广东广州
悲惨！今天把电子称的电池换了，称了下，结果是3.2公斤一个！
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coolboyyao 发表于 2012-3-9 23:23 | 显示全部楼层 来自： 湖南衡阳
Wah! 发表于 2012-3-7 16:54

                               
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諧波減速是否幾乎零空程? 兩組減速串在一起的空程是否也能極小呢?
淘宝看到一些一百多塊錢的二手諧波減速拆 ...

空程和周期性误差都极小，我做了个星野在脚架足够稳的情况下，200mm焦距都能超过一二十分钟分钟的跟踪。另外有大减速比的也是两层减速，精度一样极高，相对蜗轮蜗杆来说。

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千色影像
看来我有信心了，呵呵  详情 回复 发表于 2012-3-10 11:39
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 楼主| 千色影像 发表于 2012-3-10 11:38 | 显示全部楼层 来自： 广东广州
sunmj 发表于 2012-3-8 11:27

                               
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谐波减速机也是自锁的。

谐波减速不能自锁的，只是减速比大的化，输出端需要较大的力才能转动。
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 楼主| 千色影像 发表于 2012-3-10 11:39 | 显示全部楼层 来自： 广东广州
coolboyyao 发表于 2012-3-9 23:23

                               
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空程和周期性误差都极小，我做了个星野在脚架足够稳的情况下，200mm焦距都能超过一二十分钟分钟的跟踪。 ...

看来我有信心了，呵呵
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twototoo 发表于 2012-3-24 22:47 | 显示全部楼层 来自： 武汉大学
怎么看不到图呢？
楼主你说的谐波减速的步进电机贵不贵？哪有卖的?
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