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空程三秒

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twototoo 发表于 2012-5-3 22:13 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国–湖北–武汉 教育网/武汉大学梅园六舍

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自制的电跟快完成了，今天做好了赤纬轴的电机架，装上后电机正常运转
我用的是10倍减速步进电机，然后齿轮增速2倍，最终减速比为5倍。因为是减速电机，所以减速齿轮有些回差。我现在测了下，在两倍速的导星速度下，电机减速齿轮的回程差大概是3秒钟，我想请问下大家，这样的空程算是大了还是不大？（这个空程还没算赤道仪的呢，仅是电机系统的）要不要换掉这个电机改用不减速的电机？如果换电机的话，我倒是有现成的不减速电机，但是这样就要换齿轮（需重新买），还要换电机架，换电机架这步是最复杂的，为了这个电机架这些日子我没少操心。
电机架如图： 03052012170.jpg 03052012169.jpg
电机, 步进电机

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购买望远镜就在牧夫天文商城
 楼主| twototoo 发表于 2012-5-4 22:00 | 显示全部楼层 来自： 中国–湖北–武汉 电信
haiping1976 发表于 2012-5-4 16:40

                               
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我的JE160装DK3赤纬在2倍速下空程大概2秒多，询问了DDR能不能帮改个自动导星，就没搭理我，唉。。。 ...

再问问呗，挺热心的一个人
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 楼主| twototoo 发表于 2012-5-4 22:04 | 显示全部楼层 来自： 中国–湖北–武汉 电信
xwxwwx 发表于 2012-5-4 21:56

                               
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莫非是驱动板不支持细分？16细分下3倍的减速比就够了呀。并且可以通过控制程序微调脉冲频率，我估计你是 ...

也是
不过我当时是想把减速比控制在六左右的
哎，我当时没用传动带就是考虑到传动带如果不弄的很紧的话（在下侧松的时候），反过来转时会有回差。不过看你的实践，似乎我的考虑是多余的
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 楼主| twototoo 发表于 2012-5-4 22:07 | 显示全部楼层 来自： 中国–湖北–武汉 电信
落日西风 发表于 2012-5-4 15:01

                               
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赤纬有点空程没关系的，因为在正式对准极轴之后导星的时候，赤纬修正很小且是单向修正，因此回差问题不大。 ...

道理是这样的
但是不知道问什么人家都说赤经空程不重要，赤纬空程麻烦点呢
照这么说，赤纬空程也没什么打不了的嘛，只要不是非常大就可以了
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xwxwwx 发表于 2012-5-4 21:56 | 显示全部楼层 来自： 中国–湖北–黄石 电信
twototoo 发表于 2012-5-4 21:13

                               
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如果不用减速电机的话，减速比很难做到这么大，而且齿轮难配
如果直接用联轴器的话，电机的位置就不对了 ...

莫非是驱动板不支持细分？16细分下3倍的减速比就够了呀。并且可以通过控制程序微调脉冲频率，我估计你是没有想到这些。我的是用同步带，似乎没有空程的问题。
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 楼主| twototoo 发表于 2012-5-4 21:59 | 显示全部楼层 来自： 中国–湖北–武汉 电信
wangwill79 发表于 2012-5-4 14:20

                               
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支持楼主测试，期待结果。我是用PHD guiding+PECPrep测试盲跟下的周期性误差，自动导星详细测试的话就没有 ...

好天气就测试试
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曾潇 发表于 2012-5-4 22:11 | 显示全部楼层 来自： 中国–辽宁–铁岭 联通
EM10的空程更大~~~
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 楼主| twototoo 发表于 2012-5-4 21:13 | 显示全部楼层 来自： 中国–湖北–武汉 电信
xwxwwx 发表于 2012-5-4 14:36

                               
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不明白楼主为什么用减速电机？普通步进不行吗？如果使用了减速电机就应该直接用联轴器连接呀，为什么又多用 ...

如果不用减速电机的话，减速比很难做到这么大，而且齿轮难配
如果直接用联轴器的话，电机的位置就不对了，电机就耸立在外面了，而且减速电机的倍数也不太合适

点评

xwxwwx
莫非是驱动板不支持细分？16细分下3倍的减速比就够了呀。并且可以通过控制程序微调脉冲频率，我估计你是没有想到这些。我的是用同步带，似乎没有空程的问题。  详情 回复 发表于 2012-5-4 21:56
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haiping1976 发表于 2012-5-4 16:40 | 显示全部楼层 来自： 中国–福建–福州 联通
我的JE160装DK3赤纬在2倍速下空程大概2秒多，询问了DDR能不能帮改个自动导星，就没搭理我，唉。。。
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落日西风 发表于 2012-5-4 15:01 | 显示全部楼层 来自： 中国–江苏–苏州 联通
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wj-111 发表于 2012-5-4 12:59 | 显示全部楼层 来自： 中国–浙江–宁波 电信
祝楼主早日成功。你的东西做得真不错。看起来漂亮的很。
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火星蒙面侠 发表于 2012-5-4 13:01 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–珠海 电信
楼主是用什么控制步进电机的，单片机吗？
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 楼主| twototoo 发表于 2012-5-4 13:17 | 显示全部楼层 来自： 中国–湖北–武汉 电信
火星蒙面侠 发表于 2012-5-4 13:01

                               
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楼主是用什么控制步进电机的，单片机吗？

在ddr那买的goto控制板
可以很容易的连接导星
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spiegel 发表于 2012-5-4 00:25 | 显示全部楼层 来自： 德国
支持DIY，帮顶
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 楼主| twototoo 发表于 2012-5-5 08:43 | 显示全部楼层 来自： 中国–湖北–武汉 电信
赤经架子也完成啦，哈哈
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 楼主| twototoo 发表于 2012-5-4 09:40 | 显示全部楼层 来自： 中国–湖北–武汉 电信
wangwill79 发表于 2012-5-4 06:09

                               
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机械盲，精神上支持楼主。不过参照别人的帖子（http://www.astronomy.com.cn/bbs/thread-192377-1-1.html  ...

关键是这还只是电机的回差，赤道仪的回程差还没算呢
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ILN 发表于 2012-5-4 12:51 | 显示全部楼层 来自： 美国–伊利诺伊州
最好测试一下.
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雪人明斯克 发表于 2012-5-4 06:51 | 显示全部楼层 来自： 中国–安徽–蚌埠 联通
动手能力真可以啊，我就是懒
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stamps365 发表于 2012-5-4 13:41 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–佛山 电信
  楼主 你的照片糊了~~~~~~~~~~
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wangwill79 发表于 2012-5-4 06:09 | 显示全部楼层 来自： 德国
本帖最后由 wangwill79 于 2012-5-4 06:18 编辑

机械盲，精神上支持楼主。不过参照别人的帖子（http://www.astronomy.com.cn/bbs/thread-192377-1-1.html ），NEQ6回差稍大于1秒，你的3秒好像是大了点。但具体影响有多大，只有请高手回答或者你自己在星空下实测了。
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