探索基于LX200制作goto和导星--GM导星大师 ok！

角落里的烟嘴 · 发表于 2013-3-4 20:02

本帖最后由角落里的烟嘴于 2013-3-4 20:03 编辑

单片机程序  抄袭  cygnushan 的  双轴电跟自动导星接口的制作（基于LX200协议） http://www.astronomy.com.cn/bbs/ ... ewthread&tid=147169
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
#include <string.h>
#include <reg52.h>

char sdata;
char CommandBuff[16]; //命了缓冲区
char *Command;
unsigned char CommandCome=0; //是否收到命了，收到命令是1
unsigned char InRec=0; // 不为 0 命了接收中
char s[12];

//  LX200命令格式#:Ms##

n##

s#

void init_rs232()
{
      ES=0;
      TR1=0;
      IP=0x10;
      TMOD=0x20;
      PCON=0x80;//SMOD=1
      TH1=250;
      TL1=250;
      TI=0;
      RI=0;

      SCON=0x50;//工作方式1，波特率9600，允许接收
      IE=0x90;
      TR1=1;
}

void COM_send(void)
{
unsigned char point = 0;
for(point=0;point<11;point++)
{
SBUF=s[point];
      while(!TI);
TI=0;

}
}

void main()
{
      P2=0x00;
      init_rs232();
      Command=  &CommandBuff[0];
      while (1)
      {
            if (CommandCome==1) //下面是命令解析
            {
                     CommandCome=0;
                     if (strncmp(Command,"GR",2)==0)    //
                     {
                              // RAnow
                              s[0]='0';
                              s[1]='1';
                              s[2]=':';
                              s[3]='0';
                              s[4]='9';
                              s[5]=':';
                              s[6]='4';
                              s[7]='4';
                              s[8]='#';
                              COM_send();

                     }

                     else if (strncmp(Command,"GD",2)==0)    //
                     {

                        // DECnow
                           s[0]='+';
                              s[1]='8';
                              s[2]='9';
                              s[3]='*';
                              s[4]='1';
                              s[5]='0';
                              s[6]='#';
                              s[7]='0';
                              s[8]='0';
                              COM_send();
                     }


            }
      }

}

void UartInt(void) interrupt 4
{
      if (RI==1)
      {
            ES=0;
            sdata=SBUF;
            RI=0;

            if ((sdata==':')&&(CommandCome==0)&&(InRec==0)) //收到冒号并且命令缓冲区为空
            {
                     InRec=1;  //命令接收中
            }
            else if ((InRec>0)&&(sdata!='#'))    // 如果命了接收中并且没有收到 #
            {
                     CommandBuff[InRec-1]=sdata;
                     //if (isprint(sdata)==1 )
                              InRec=InRec+1;
            }
            else if ((sdata=='#')&&(InRec>0))  //收到命了结束表示
            {
                     CommandBuff[InRec-1]=0;
                     InRec=0;  //接收空闲中
                     CommandCome=1; //收到命了
            }
            else if (InRec>4)    //命了长度超过4 还没有收到命了结束符号
            {
                     InRec=0 ;                      //接收为空
                     CommandCome=0;                   //忽略命令
            }

            ES=1;

      }

}
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
stellarium 工作日志出错

15768, 11:53:28.437500Z: Connection::performWriting: writeNonblocking(5) returned 5; #:GR#
15768, 11:53:28.500000Z: Connection::performReading: readNonblocking returned 11; 01:09:44#
15768, 11:53:28.500000Z: Lx200CommandGetRa::readAnswerFromBuffer: RA = 01:09:44
15768, 11:53:28.500000Z: Lx200Connection::writeFrontCommandToBuffer(Lx200CommandGetDec): queued
15768, 11:53:28.640625Z: Connection::performWriting: writeNonblocking(5) returned 5; #:GD#
15768, 11:53:28.687500Z: Connection::performReading: readNonblocking returned 11; +89*10#00
15768, 11:53:28.687500Z: Lx200CommandGetDec::readAnswerFromBuffer: error: '+' or '-' expected
15768, 11:53:28.687500Z: Lx200Connection::resetCommunication
15768, 11:53:28.750000Z: Lx200Connection::sendCommand(Lx200CommandGetRa)
15768, 11:53:28.750000Z: Lx200Connection::sendCommand(Lx200CommandGetDec)

但是用串口调试工具发送相同的回复值，stellarium就能认出，用单片机通信发送同样的字符串就不人DEC
这是为什么有大神在看帖子么。。。。。。谁能指导一下呢

角落里的烟嘴 · 发表于 2013-3-4 20:57

@tbb1  单片机的代码来了，根据下面的继续修改你就可以做一个基于LX200 协议的 goto啦
上位机就用stellarium 就可以啦

#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <reg52.h>

char sdata;
char CommandBuff[16]; //命了缓冲区
char *Command;
unsigned char CommandCome=0; //是否收到命了，收到命令是1
unsigned char InRec=0; // 不为 0 命了接收中
char s[12];
int rahh,ramm,rass,decdd,decmm;
char decs;
//  LX200命令格式#:Ms##

n##

s#

void Uart_Printf()
{
SBUF=0;
printf("串口初始化完毕\n");
}

void init_rs232()
{
ES=0;
TR1=0;
IP=0x10;
TMOD=0x20;
PCON=0x80;//SMOD=1
TH1=250;
TL1=250;
TI=0;
RI=0;

SCON=0x50;//工作方式1，波特率9600，允许接收
IE=0x90;
TR1=1;
Uart_Printf();
}

void main()
{

init_rs232();
Command=  &CommandBuff[0];
while (1)
{
if (CommandCome==1) //下面是命令解析
{
CommandCome=0;
if (strncmp(Command,"GR",2)==0)    // 向东移动
{
   // RAnow 02:31:45#
   rahh=12;
   ramm=31;
   rass=45;

   printf("%d:%d:%d#",rahh,ramm,rass);


}

else if (strncmp(Command,"GD",2)==0)    // 向西移动
{

   // DECnow +89*10#
         decs='+';
         decdd=89;
   decmm=10;
   printf("%c%d:%d#",decs,decdd,decmm);
}











else if (strncmp(Command,"Q",1)==0)
{


}
            // 非能解析命令不执行否则无法解析命令将会变成停止命令

}
}

}

void UartInt(void) interrupt 4
{
if (RI==1)
{
ES=0;
sdata=SBUF;
RI=0;

if ((sdata==':')&&(CommandCome==0)&&(InRec==0)) //收到冒号并且命令缓冲区为空
{
InRec=1;  //命令接收中
}
else if ((InRec>0)&&(sdata!='#'))    // 如果命了接收中并且没有收到 #
{
CommandBuff[InRec-1]=sdata;
//if (isprint(sdata)==1 )
InRec=InRec+1;
}
else if ((sdata=='#')&&(InRec>0))  //收到命了结束表示
{
CommandBuff[InRec-1]=0;
InRec=0;  //接收空闲中
CommandCome=1; //收到命了
}
else if (InRec>4)    //命了长度超过4 还没有收到命了结束符号
{
InRec=0 ;                      //接收为空
CommandCome=0;                   //忽略命令
}

ES=1;

}

}

tbb1 · 发表于 2013-3-4 21:19

角落里的烟嘴发表于 2013-3-4 20:57

登录/注册后可看大图

@tbb1 单片机的代码来了，根据下面的继续修改你就可以做一个基于LX200 协议的 goto啦
上位机就用stellar ...

楼主是个好同志啊，
我前两天还在怀疑楼主藏着私货啊。。。
特别支持！
特别感动啊！
能不能先把双电跟的代码发一个啊，我先把步进整动起来才能想着GOTO啊。。。

谢谢了！

角落里的烟嘴 · 发表于 2013-3-4 22:22

tbb1 发表于 2013-3-4 21:19
楼主是个好同志啊，
我前两天还在怀疑楼主藏着私货啊。。。
特别支持！

驱动步进电机的程序真的不老少了没法说你了

tbb1 · 发表于 2013-3-4 22:32

角落里的烟嘴发表于 2013-3-4 22:22

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驱动步进电机的程序真的不老少了没法说你了

哎，你不知道俺任务多重啊：
1、学习CAD，画图
2、学习单片机编程
3、折腾牛反光轴
4、学习找星软件，那个stelll。。。。。啥来着。。。。到现在还有个该死的三角标记去不掉啊。。。

别的不说，光单片机和电脑之间的串口线，我就折腾了一个多礼拜，最后才发现是USB转串口线兼容性不行，重新买了根线才搞定。。。
DIY苦啊。。。。

角落里的烟嘴 · 发表于 2013-3-4 22:46

tbb1 发表于 2013-3-4 22:32

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哎，你不知道俺任务多重啊：
1、学习CAD，画图
2、学习单片机编程

苦就别diy了

角落里的烟嘴 · 发表于 2013-3-11 13:03

为什么 :Sd +76?24:55# ：Ms# 这两个命令会和在一起发送出来
为什么我会连续回复两个1 我xxx

角落里的烟嘴 · 发表于 2013-3-11 13:03

#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <reg52.h>

char sdata;
char CommandBuff[16]; //命了缓冲区
char *Command;
unsigned char CommandCome=0; //是否收到命了，收到命令是1
unsigned char InRec=0; // 不为 0 命了接收中
char s[12];
int rahh,ramm,rass,decdd,decmm;
char decs;
// LX200命令格式#:Ms##

n##

s#

void Uart_Printf()
{
SBUF=0;
printf("串口初始化完毕\n");
}

void init_rs232()
{
ES=0;
TR1=0;
IP=0x10;
TMOD=0x20;
PCON=0x80;//SMOD=1
TH1=250;
TL1=250;
TI=0;
RI=0;

SCON=0x50;//工作方式1，波特率9600，允许接收
IE=0x90;
TR1=1;
Uart_Printf();
}

void main()
{

init_rs232();
Command=  &CommandBuff[0];
               rahh=22;
   ramm=31;
   rass=45;
   decs='+';
         decdd=85;
   decmm=10;
while (1)
{
if (CommandCome==1) //下面是命令解析
{
CommandCome=0;
if (strncmp(Command,"GR",2)==0)    // 向东移动
{
   // RAnow 02:31:45#




   printf("%d%d:%d%d:%d%d#",rahh/10,rahh%10,ramm/10,ramm%10,rass/10,rass%10);

}

else if (strncmp(Command,"GD",2)==0)    // 向西移动
{

   // DECnow +89*10#


   printf("%c%d%d:%d%d#",decs,decdd/10,decdd%10,decmm/10,decmm%10);

}

   //Q
     else if (strncmp(Command,"Q",1)==0)
{
      printf("0");

}

//#

#:Sr 14:50:42#
//    012345678910 CommandBuff

else if (strncmp(Command,"Sr",2)==0)
{
      printf("1");
            rahh=(CommandBuff[3]-0x30)*10+(CommandBuff[4]-0x30);
            ramm=(CommandBuff[6]-0x30)*10+(CommandBuff[7]-0x30);
rass=(CommandBuff[9]-0x30)*10+(CommandBuff[10]-0x30);

}
   //Sd +16?30:33#
//:Sd +74:09:20#
// 0123456789012
else if (strncmp(Command,"Sd",2)==0)
{
      printf("1");
            decs= CommandBuff[3] ;
            decdd=(CommandBuff[4]-0x30)*10+(CommandBuff[5]-0x30);
decmm=(CommandBuff[7]-0x30)*10+(CommandBuff[8]-0x30);


}

else if (strncmp(Command,"MS",2)==0)
{



}

            // 非能解析命令不执行否则无法解析命令将会变成停止命令

}
}

}

void UartInt(void) interrupt 4
{
if (RI==1)
{
ES=0;
sdata=SBUF;
RI=0;

if ((sdata==':')&&(CommandCome==0)&&(InRec==0)) //收到冒号并且命令缓冲区为空
{
InRec=1;  //命令接收中
}
else if ((InRec>0)&&(sdata!='#'))    // 如果命了接收中并且没有收到 #
{
CommandBuff[InRec-1]=sdata;

InRec=InRec+1;

}


else if ((sdata=='#')&&(InRec>0))  //收到命了结束表示
{
CommandBuff[InRec-1]=0;
      InRec=0 ;
CommandCome=1; //收到命了
}

ES=1;

}

}

角落里的烟嘴 · 发表于 2013-3-16 13:17

下面列出 51单片机的C语言程序代码，完美接受lx200 协议命令，在扩展一下导星的lx200命令就能用来导星了
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <reg52.h>

char sdata;
char CommandBuff[16]; //命了缓冲区
char *Command;
unsigned char CommandCome=0; //是否收到命了，收到命令是1
unsigned char InRec=0; // 不为 0 命了接收中
char s[12];
int rahh,ramm,rass,decdd,decmm;
char decs;
// LX200命令格式#:Ms##

n##

s#

void Uart_Printf()
{
SBUF=0;
printf("串口初始化完毕\n");
}

void init_rs232()
{
ES=0;
TR1=0;
IP=0x10;
TMOD=0x20;
PCON=0x80;//SMOD=1
TH1=250;
TL1=250;
TI=0;
RI=0;

SCON=0x50;//工作方式1，波特率9600，允许接收
IE=0x90;
TR1=1;
Uart_Printf();
}

void commandin(void)
{
CommandCome=0;
if (strncmp(Command,"GR",2)==0)    // 向东移动
{
      // RAnow 02:31:45#
         printf("%d%d:%d%d:%d%d#",rahh/10,rahh%10,ramm/10,ramm%10,rass/10,rass%10);
        }

   else if (strncmp(Command,"GD",2)==0)    // 向西移动
         {
// DECnow +89*10#
printf("%c%d%d:%d%d#",decs,decdd/10,decdd%10,decmm/10,decmm%10);

}

         //Q
   else if (strncmp(Command,"Q",1)==0)
{

}

         //#

#:Sr 14:50:42#
         //    012345678910 CommandBuff

   else if (strncmp(Command,"Sr",2)==0)
         {
printf("1");
rahh=(CommandBuff[3]-0x30)*10+(CommandBuff[4]-0x30);
ramm=(CommandBuff[6]-0x30)*10+(CommandBuff[7]-0x30);
rass=(CommandBuff[9]-0x30)*10+(CommandBuff[10]-0x30);
}
//Sd +16?30:33#
//:Sd +74:09:20#
// 0123456789012
   else if (strncmp(Command,"Sd",2)==0)
{
printf("1");
decs= CommandBuff[3] ;
decdd=(CommandBuff[4]-0x30)*10+(CommandBuff[5]-0x30);
decmm=(CommandBuff[7]-0x30)*10+(CommandBuff[8]-0x30);
}

   else if (strncmp(Command,"MS",2)==0)
      {

}

}

void main()
{

init_rs232();
Command=  &CommandBuff[0];
               rahh=22;
   ramm=31;
   rass=45;
   decs='+';
         decdd=85;
   decmm=10;
while (1)
{

}

}

void UartInt(void) interrupt 4
{
if (RI==1)
{
ES=0;
sdata=SBUF;
RI=0;

if ((sdata==':')&&(CommandCome==0)&&(InRec==0)) //收到冒号并且命令缓冲区为空
{
InRec=1;  //命令接收中
}
else if ((InRec>0)&&(sdata!='#'))    // 如果命了接收中并且没有收到 #
{
CommandBuff[InRec-1]=sdata;

InRec=InRec+1;

}


else if ((sdata=='#')&&(InRec>0))  //收到命了结束表示
{
CommandBuff[InRec-1]=0;
      InRec=0 ;
CommandCome=1; //收到命了
         commandin();

}

ES=1;

}

}

醒悟人生 · 发表于 2013-3-16 15:04

tbb1 发表于 2013-3-4 22:32

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哎，你不知道俺任务多重啊：
1、学习CAD，画图
2、学习单片机编程

我要磨镜，做牛反，还要做goto 细节全是自己动手做的

tbb1 · 发表于 2013-3-16 18:00

醒悟人生发表于 2013-3-16 15:04

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我要磨镜，做牛反，还要做goto 细节全是自己动手做的

磨多简单啊，时间就可以了。
CAD和单片机，那是问题出了你都很难找出来在哪里

角落里的烟嘴 · 发表于 2013-3-18 14:55

醒悟人生发表于 2013-3-16 15:04

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我要磨镜，做牛反，还要做goto 细节全是自己动手做的

good！

emc · 发表于 2013-3-18 22:24

角落里的烟嘴发表于 2013-3-11 13:03

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为什么 :Sd +76?24:55# ：Ms# 这两个命令会和在一起发送出来
为什么我会连续回复两个1 我xxx ...

Sd命令设置目标星的赤纬地址，回复1代表确认，ms命令意思是可以goto了吗？回复1代表ok。
楼主挺执着啊，鼓捣好久了。

角落里的烟嘴 · 发表于 2013-3-18 22:44

emc 发表于 2013-3-18 22:24

登录/注册后可看大图

Sd命令设置目标星的赤纬地址，回复1代表确认，ms命令意思是可以goto了吗？回复1代表ok。
楼主挺执着啊， ...

发送 sr sd 回复 1 表示目标地址在地平线以上可以 slew 发送
ms 就是 move scrop 的意思了

CLEO · 发表于 2013-3-21 14:39

强大啊！！但我不知道步进电机怎样带动望远镜转动的？？是在没见过呀，不知哪里有图给我看看？？

CLEO · 发表于 2013-3-22 12:28

CLEO 发表于 2013-3-21 14:39

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强大啊！！但我不知道步进电机怎样带动望远镜转动的？？是在没见过呀，不知哪里有图给我看看？？ ...

哦，原来是用赤道仪做基础，换上步进电机，所以最大的前提是有赤道仪....，唉，现在买不起赤道仪，否则我也做一个！！

星云射线 · 发表于 2013-4-10 18:49

学习了，虽然看不懂。。。来自: Android客户端

角落里的烟嘴 · 发表于 2013-4-26 23:14

@tbb1 各位看看我下面的程序为什么当我发送 “:RS#　”　之后　，定时器0 里的代码只运行了一次
找不到哪里不对，　给诊断一下呗

#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <reg52.h>

char sdata;
char CommandBuff[16]; //命了缓冲区
char *Command;
unsigned char CommandCome=0; //是否收到命了，收到命令是1
unsigned char InRec=0; // 不为 0 命了接收中
char s[12];
int rahh,ramm,rass,decdd,decmm;
char decs;
unsigned char slewspeed;

//  LX200命令格式#:Ms##n##s#
void Uart_Printf()
{
SBUF=0;
printf("串口初始化完毕\n");
}
void init_rs232()
{
      ES=0;
      TR1=0;

      TMOD=0x21;
      PCON=0x80;//SMOD=1
  SCON=0x50;//工作方式1，波特率9600，允许接收
      TH1=0xfA; //设置波特率 9600
      TL1=0xfA;
      TR1=1;    // 定时器1启动
      TI=0;  //发送中断标志位清零
      RI=0; //接收中断标志位清零


      PS=1;
      IE|=0x90; // 开串行中断及总中断

      Uart_Printf();
}

void main()
{
      P0=1;
      init_rs232();

      Command=  &CommandBuff[0];
      while (1)
      {
            if (CommandCome==1) //下面是命令解析
            {
                     CommandCome=0;
                     if (strncmp(Command,"GR",2)==0)    // get ra , 发送 RA 值
                     {
                              // RAnow 02:31:45#
                                 rahh=12;
                                 ramm=31;
                                 rass=45;

                     printf("%d:%d:%d#",rahh,ramm,rass);


                     }

                     else if (strncmp(Command,"GD",2)==0)    //  get dec ，发送 DEC 值
                     {

                        // DECnow +89*10#
                           decs='+';
                           decdd=89;
                                 decmm=10;
                        printf("%c%d:%d#",decs,decdd,decmm);
                     }

                     else if (strncmp(Command,"Q",1)==0) // halt all current slewing returns:nothings 停止一切运动
                     {


                     }

// :Me#    东 move scope east current slew rate    returns nothings
// :Mn#    北
// :Ms#    南
// :Mw#    西

                     else if (strncmp(Command,"RS",2)==0) // 设置 slew 速度 "#:RS#"
                     {

                        slewspeed = 6000;
   printf("maxslow",slewspeed);

   ET0=1;//计时器0允许
   TR0=1;//启动计时器0
                        TH0= (65535-slewspeed)/256;
   TL0=(65535-slewspeed)%256;
                     }


            }
      }

}

void UartInt(void) interrupt 4  using 3
{
      if (RI==1)
      {
            ES=0;
            sdata=SBUF;
            RI=0;
            if ((sdata==':')&&(CommandCome==0)&&(InRec==0)) //收到冒号并且命令缓冲区为空
            {
                     InRec=1;  //命令接收中
            }
            else if ((InRec>0)&&(sdata!='#'))    // 如果命了接收中并且没有收到 #
            {
                     CommandBuff[InRec-1]=sdata;
                     //if (isprint(sdata)==1 )
                              InRec=InRec+1;
            }
            else if ((sdata=='#')&&(InRec>0))  //收到命了结束表示
            {
                     CommandBuff[InRec-1]=0;
                     InRec=0;  //接收空闲中
                     CommandCome=1; //收到命了
            }

            else if (InRec>4)    //命了长度超过4 还没有收到命了结束符号
            {
                     InRec=0 ;                      //接收为空
                     CommandCome=0;                   //忽略命令
            }
            ES=1;
      }
}

  void Timer0(void) interrupt 1 using 1
{

   TH0=(65536- 6000)/256;
  TL0=(65536- 6000)%256;
   P0=!P0;
}

maxchen · 发表于 2013-4-27 00:09

你的输出不是接在P0^0脚？
P0=！P0这个写法不太对吧，系统复位后，P0=0xFF，收到RS命令后，第一次进入中断，P0=0，第二次进入中断，P0=0x01，第三次进入中断，P0=0，如此类推，所以，只有在P0^0上才有方波输出。试试把P0=!P0修改为P0=~P0.

！是逻辑非，~是按位取反，差异很大

角落里的烟嘴 · 发表于 2013-4-27 09:42

maxchen 发表于 2013-4-27 00:09

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你的输出不是接在P0^0脚？
P0=！P0这个写法不太对吧，系统复位后，P0=0xFF，收到RS命令后，第一次进入中断 ...

这里的确不对，我没有明白这两个符号，马上改正

但是我这段程序，进入定时器 0 的中断之后，只运行一次啊，这是为什么啊？

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