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[DIY咨询] 探索基于LX200制作goto和导星--GM导星大师 ok！

 火 [复制链接]
maxchen 发表于 2013-4-27 12:08 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–广州 电信
角落里的烟嘴 发表于 2013-4-27 09:42

                               
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这里的确不对， 我没有明白这两个符号，马上改正

但是我这段程序， 进入 定时器 0  的中断之后， 只运行 ...

你是怎么确定只运行一次？
修改了P0=~P0后呢？
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购买望远镜就在牧夫天文商城
 楼主| 角落里的烟嘴 发表于 2013-4-27 12:22 | 显示全部楼层 来自： 中国–江苏–苏州 联通
maxchen 发表于 2013-4-27 12:08

                               
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你是怎么确定只运行一次？
修改了P0=~P0后呢？


我是直接 烧进单片机 然后PC 上用串口助手 发送 命令   :RS#    发一遍 P0 口有led灯 变换一次  公司里有 proteus 一会模拟一下 看看 改了 P0
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 楼主| 角落里的烟嘴 发表于 2013-4-27 12:40 | 显示全部楼层 来自： 中国–江苏–苏州 联通
maxchen 发表于 2013-4-27 12:08

                               
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你是怎么确定只运行一次？
修改了P0=~P0后呢？

没有变化， 定时器 0 的设置 问题吧， 进了   定时器 0 的中断之后 还是只运行一次
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 楼主| 角落里的烟嘴 发表于 2013-4-27 13:28 | 显示全部楼层 来自： 中国–江苏–苏州 联通
找到问题了， 代码一句一句的 增加 找出来问题来了  PS=1 这句删掉就ok了， 是优先级的 设置问题
谢谢 @maxchen   谢谢 @ddr   @wah！ @夜行豆腐
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 楼主| 角落里的烟嘴 发表于 2013-4-27 17:08 | 显示全部楼层 来自： 中国–江苏–苏州 联通
0427 修改

lx200.rar

1.45 KB, 下载次数: 1005
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wenzp 发表于 2013-4-27 18:45 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–江苏–苏州 电信
太牛了。。。。。。
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wenzp 发表于 2013-4-27 18:46 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–江苏–苏州 电信
太牛了。。。。。。
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changhc 发表于 2013-4-28 07:42 | 显示全部楼层 来自： 中国–上海–上海 电信
呵呵，家里正好有几块AVR的板子，到时候也搞套玩玩。就是要折腾步进电机，那个真没搞过。
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沈阳老裴 发表于 2013-4-28 08:35 | 显示全部楼层 来自： 中国–辽宁–沈阳 移动
必须支持烟嘴折腾
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redpony 发表于 2013-4-28 09:24 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 网联光通
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
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changhc 发表于 2013-4-28 19:58 | 显示全部楼层 来自： 中国–上海–上海 联通
呵呵，我用AVR的3相对称PWM控制过直流无刷电机就是电动车上用的那种，再控制一只2相交流电机。感觉Mega128的资源明显不够，主要是PWM来不及处理。家里还有2块ARM7的开发板。反正可以用的板子是有。

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角落里的烟嘴
资源丰富阿 而且还是行家啊 那你整个 一星校准的 goto 太简单了 我是一点基础没有 摸着石头过河呢  发表于 2013-4-28 20:21
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changhc 发表于 2013-5-2 11:02 | 显示全部楼层 来自： 中国–上海–上海 联通
呵呵，硬件有了，单片机软件汇编或C都没什么问题。就是上位机软件没写过。以前要是学学写VB VC什么的就好了。哎，现在要学着写了。还有就是要做个经纬仪。然后驱动步进电机Goto。我也没研究过天体，那些坐标转换什么的也是一点不懂。慢慢来呗！

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角落里的烟嘴
你有基础 天文知识不难 我是什么基础都没有的，你一定可以的  详情 回复 发表于 2013-6-1 11:48
角落里的烟嘴
搜我几个帖子 全都有答案，我是什么基础都没有， VB 也不难的， 坐标转换有现成的VB 程序  发表于 2013-5-2 15:59
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 楼主| 角落里的烟嘴 发表于 2013-5-31 21:08 | 显示全部楼层 来自： 中国–江苏–苏州 电信
刚刚测试了 单片机是否能 接收GM 导星大师的 LX200 协议命令 ，测试结果，应该算是完成 80%， 还有20% 没有完成是因为， 不能两根轴同时操作，  我发现原来是 两个命令一起发送的，这个下位机根本就没有办法识别第二个命令，还得改一下 才行
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 楼主| 角落里的烟嘴 发表于 2013-6-1 11:48 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–江苏–苏州 电信
changhc 发表于 2013-5-2 11:02
呵呵，硬件有了，单片机软件汇编或C都没什么问题。就是上位机软件没写过。以前要是学学写VB VC什么的就好了 ...

你有基础 天文知识不难  我是什么基础都没有的，你一定可以的
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changhc 发表于 2013-6-1 12:59 | 显示全部楼层 来自： 中国–上海–上海–闵行区 电信
哈哈，到时候搞得时候还要请教你啦，毕竟你搞过这个协议。

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角落里的烟嘴
不敢当 欢迎讨论  发表于 2013-6-2 01:00
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 楼主| 角落里的烟嘴 发表于 2013-7-18 09:33 | 显示全部楼层 来自： 中国–江苏–苏州 联通
昨天晚上 总算抽出空来测试能不能导星，不过 摄像头不给里， EQ3D回差，各种问题。。。导星不成功

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山脚落
导星还是要 标准摄像头，老的如 840k，新的如qhy系列，好像最近振旺也有新品？ 赤道仪 回差，其中 RA经轴 最容易解决（等于无回差）--其实就是 略加速与减速，不是正向与反向  详情 回复 发表于 2013-7-18 16:50
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山脚落 发表于 2013-7-18 16:50 | 显示全部楼层 来自： 中国–广西–百色 电信
角落里的烟嘴 发表于 2013-7-18 09:33

                               
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昨天晚上 总算抽出空来测试能不能导星，不过 摄像头不给里， EQ3D回差，各种问题。。。导星不成功 ...

导星还是要 标准摄像头，老的如 840k，新的如qhy系列，好像最近振旺也有新品？

赤道仪 回差，其中 RA经轴 最容易解决（等于无回差）--其实就是 略加速与减速，不是正向与反向

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角落里的烟嘴
今天仔细的想了想，另外看了gm的使用教程，问题很多啊，得先解决双轴同时接收命令，另外dec轴的减速比和ra轴的减速比不一样（只能在软件里改了），刚用普通摄像头放赤道仪上， gm 自动计算误差，出现两种错误情况: d  详情 回复 发表于 2013-7-18 22:40
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 楼主| 角落里的烟嘴 发表于 2013-7-18 22:40 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–江苏–无锡 电信/IDC机房
山脚落 发表于 2013-7-18 16:50
导星还是要 标准摄像头，老的如 840k，新的如qhy系列，好像最近振旺也有新品？

赤道仪 回差，其中 RA经 ...

今天仔细的想了想，另外看了gm的使用教程，问题很多啊，得先解决双轴同时接收命令，另外dec轴的减速比和ra轴的减速比不一样（只能在软件里改了），刚用普通摄像头放赤道仪上， gm 自动计算误差，出现两种错误情况: dec 误差少，还有是空程太大。赤道仪的涡轮涡杆也要先调整一下，貌似空程很大

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山脚落
同时接收GM命令 ,不论一次是2个数据还是4个数据 1,需要将com中断设为最优, 2, 中断程序如果是 s51系列能用asm就不用c ,stc系列速度比s51快不少应当c可用  详情 回复 发表于 2013-7-19 07:28
magichero
楼主弄的东西俺也研究了很久，机械加电子感觉还是挺难的，加油。  详情 回复 发表于 2013-7-18 22:58
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magichero 发表于 2013-7-18 22:58 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 联通
角落里的烟嘴 发表于 2013-7-18 22:40
今天仔细的想了想，另外看了gm的使用教程，问题很多啊，得先解决双轴同时接收命令，另外dec轴的减速比和r ...

楼主弄的东西俺也研究了很久，机械加电子感觉还是挺难的，加油。

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角落里的烟嘴
能动起来 简单，但是导星和goto 要做到有精度 的确困难  发表于 2013-7-19 10:22
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山脚落 发表于 2013-7-19 07:28 | 显示全部楼层 来自： 中国–广西–百色 教育网/百色大学
角落里的烟嘴 发表于 2013-7-18 22:40

                               
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今天仔细的想了想，另外看了gm的使用教程，问题很多啊，得先解决双轴同时接收命令，另外dec轴的减速比和r ...

同时接收GM命令 ,不论一次是2个数据还是4个数据
1,需要将com中断设为最优,
2, 中断程序如果是 s51系列能用asm就不用c  ,stc系列速度比s51快不少应当c可用

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角落里的烟嘴
因为我看到同时RA DEC的 lx200 的命令是一个字符串的，所以我想下位机直接做 四个 命令的识别  发表于 2013-7-19 10:21
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