这并不奇怪，我相信第一次听说的人还不少。连我以前也是。 首先声明一下，这里讨论的电机精度仅针对赤道仪跟踪功能。 先说电机本身，伺服电机本身谈不上精度，必须配合编码器在闭环状态下才能工作。步进电机的步长和细分决定电机精度。当然为了有可比性，我们谈伺服电机时都是把编码器作为伺服电机的一个组成部分。电机上的编码器由于尺寸限制，无法做得很大，常见的是40-80码道，240码道便是光刻玻璃码盘了。再细的码道对读码器要求极高，甚至需要用短波长的蓝光或紫外(普通光盘用红光，高清DVD蓝光就是这个道理)，成本也随之大幅上升。伺服电机的精度由码盘和行星减速比决定。用在赤道仪上的伺服电机主要是超低速使用，因此减速比非常大，通常是多级减速。每级减速都存在回差，而没有那一家将减速齿轮回差计算到误差精度里。假定A为采用步进电机的赤道仪，B为伺服电机的赤道仪，两者厂家标的精度都为0.1角秒。我们可以确定A的精度实实在在是0.1角秒，但B的实际精度却要大打折扣。在以一倍恒星速跟踪时，步进电机可以通过停和启动来控制速度，伺服电机无论是采用间隙停顿或前进后退的方式都会将回差误差带入到精度，特别是后者除了回差外，精度本身已经减半。伺服电机在较高速度时，比如赤道仪寻星或工业机器人，精度与分辨率是等同的，但在超低速运行时精度远无法达到标称分辨率。Losmandy G11 跟踪采用步进电机，但Goto单元Gmini却采用伺服电机是有道理的。 相近指标的伺服电机比步进电机价格高，主要是贵在闭环控制上。
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