iEQ45换“芯”记

St0ne · 发表于 2014-6-20 16:38

不明觉厉

linkage · 发表于 2014-6-20 20:46

Skymind 发表于 2014-6-20 13:45
Cloudynight上的大咖 Astronewb刚刚发了一帖，评价iEQ45Pro。其中一句话是：特大喜讯，伺服电机已经改成 ...

国内近水楼台先得月，国外还没开始呢。

danaoshuiping · 发表于 2014-6-20 23:30

lbte 发表于 2014-6-18 15:41
那个编码器的作用是为了手动后还可以继续准确GOTO的，和用在伺服电机里的作用完全不是一回事。 ...

不，那个超精密编码器就是为了实现对赤经轴最终输出速度的直接检测（这个速度极低，所以才需要超精密码盘）理论上极轴足够好的话，可以彻底不需要导星。

蠕洞 · 发表于 2014-6-21 17:02

赶紧试用，好发帖

danaoshuiping · 发表于 2014-6-21 19:52

lbte 发表于 2014-6-21 17:19
咱俩说的不是一个东西，我说的是步进电机加普通编码器。类似AZ-EQ6里的那种。
...

嗯，那个确实不同。。

FIFA2014 · 发表于 2014-6-23 11:04

硬件升级!

yunman · 发表于 2014-6-24 09:13

看看恶补下常识

lpsbird · 发表于 2014-6-24 15:20

都是神级的人物啊。陈哥你的45回来没？

linkage · 发表于 2014-6-24 15:44

lpsbird 发表于 2014-6-24 15:20
都是神级的人物啊。陈哥你的45回来没？

这个周末，要么下周

danming · 发表于 2014-6-26 23:30

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

mishung · 发表于 2014-7-7 18:55

Skymind 发表于 2014-6-20 12:09
这并不奇怪，我相信第一次听说的人还不少。连我以前也是。首先声明一下，这里讨论的电机精度仅针对赤道 ...

....有编码器还怕回差？

Skymind · 发表于 2014-7-9 07:57

mishung 发表于 2014-7-7 18:55
....有编码器还怕回差？

有编码器当然也怕回差。注意我这里讨论的编码器是伺服电机上的编码器，不是赤经轴上的高精度编码器。如果我们将安装在电机轴上的编码器视作0级，它是无法感知后级回差的。只有在赤经轴上的高精度编码器（末级）才能感知它前面各级的所有误差。

mishung · 发表于 2014-7-9 12:40

Skymind 发表于 2014-7-9 07:57
有编码器当然也怕回差。注意我这里讨论的编码器是伺服电机上的编码器，不是赤经轴上的高精度编码器。如果 ...

伺服电机上编码器精度再高都受限制于涡轮蜗杆本身的精度，用步进电机一样的，
只有在赤经轴上装编码器反馈的伺服电机精度才会高
而且即便编码器装在电机上，要消回差机械上也有很多办法，可以用弹簧压紧蜗杆，或是双蜗杆中间弹簧顶开消除回差。

Skymind · 发表于 2014-7-9 23:58

mishung 发表于 2014-7-9 12:40
伺服电机上编码器精度再高都受限制于涡轮蜗杆本身的精度，用步进电机一样的，
只有在赤经轴上装编码器反 ...

上楼没有弄清我们讨论的问题。大家都知道赤经轴上装编码器才具备高精度。可是我们是在讨论伺服电机用在赤道仪跟踪时的局限。我讲的回差是伺服电机多级变速回差，在变速箱内，你说的那些消回差的东东都不管用。

mishung · 发表于 2014-7-10 00:08

Skymind 发表于 2014-7-9 23:58
上楼没有弄清我们讨论的问题。大家都知道赤经轴上装编码器才具备高精度。可是我们是在讨论伺服电机用在赤 ...

都有办法解决的，最简单的，出厂的时候标定回差大小
否则那么多高精度应用为什么都有减速伺服电机？只有节约成本的用步进电机，一个开环控制一个闭环控制的区别

Skymind · 发表于 2014-7-10 01:44

mishung 发表于 2014-7-10 00:08
都有办法解决的，最简单的，出厂的时候标定回差大小
否则那么多高精度应用为什么都有减速伺服电机？只有 ...

我们没说伺服电机不好，只是用作超低速跟踪不合适。减速回差在正常使用时不是问题，完全可以忽略。但在电机间歇运转和进3退2运转时减速回差极大影响精度，除非采用赤经轴码盘，减速回差是无法用电机编码器补偿的。

mishung · 发表于 2014-7-14 07:16

Skymind 发表于 2014-7-10 01:44
我们没说伺服电机不好，只是用作超低速跟踪不合适。减速回差在正常使用时不是问题，完全可以忽略。但在电 ...

你也没理解我的意思，
减速回差是可以通过机械方法和算法来消除。
而且赤道仪一般是单向不间歇的低速运动而不是往复运动。
而且难道用步进电机就没有减速回差了？

Skymind · 发表于 2014-7-15 04:18

你说对了，步进电机和伺服相比减速回差几乎没有，毕竟步进减速比只有几百，伺服动辄上万。赤道仪运动是单向，可是电机不见得。拆过无数个赤道仪和经纬仪，间歇和往复运动都见过。有意思的是伺服电机往复运动时在本机上却感觉不到，这就是因为有减速回差。
不再和你争论了。

zbydd · 发表于 2014-8-20 08:28

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

mishung · 发表于 2014-8-20 20:43

zbydd 发表于 2014-8-20 08:28
赤道仪在导星时就是频繁的微量双向往复运动。

每次往复的时候加上回差量就可以了

		自动登录	找回密码
密码			加入牧夫（请注明天文爱好者，否则无法通过审核，请勿使用gmail/outlook/aol/icloud邮箱注册）