赤道仪gotostar系统中“三星校准”数学模型的建立

每次看到这种东西我就想向数学老师道歉

好贴！大师啊！必须得顶！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

这 有可能 是 国内业余界 第一次 得到给出  三星校准的清晰具体 算法 帖子!  真是极大造福 diy同好~

支持楼主! 加油哦

想请问下楼主，最精简星野拍摄系统都得有些什么？有水平泡无极轴镜，有电跟就玩得了星野吗？调整水平和倾角两项，靠机械精度还是一星漂移一修正多次循环？没上电跟所以goto没接触，感觉是辅助目视更有用，毕竟视野很大，无需星点严格居中，也不知道对不对～～立体几何的确很难言说，毕竟可解，赤道仪系统进化过程，真希望有一些专著可推荐

山脚落 发表于 2015-3-10 15:57
这 有可能 是 国内业余界 第一次 得到给出  三星校准的清晰具体 算法 帖子!  真是极大造福 diy同好~

支持 ...

这个算法正确与否，还有待验证，因为我看了下15楼的同好给出的链接中的资料（英文+数学。。。），其中算法也涉及到了坐标变换的问题，也就是同样用的球面转换为平面坐标，但是处理方法貌似更好一些，因为他可以简化为二星算法，具体怎么算的还在研究中。。。

我全身发烫 发表于 2015-3-10 16:00
想请问下楼主，最精简星野拍摄系统都得有些什么？有水平泡无极轴镜，有电跟就玩得了星野吗？调整水平和倾角 ...

星野的话，极轴精度和跟踪精度要求都不是太高的，我曾经做的星野赤道仪都是粗对极轴（指星笔辅助）使用的，因为跟踪速度计算的还是比较准确的（单片机+步进电机），拍摄时标头拍摄一两分钟都不会有明显拖线的。
具体拖线的极限算法，可以看我的这篇帖子http://www.astronomy.com.cn/bbs/thread-301864-1-1.html
相信你可以有个大概的认知。

一星,二星, 三星 都有.  需要一些线形代数,矩阵什么的, 不过并不难
昨天晚上太晚了, 没有仔细看. 今天看了一下, 这个算法是转到直角坐标系, 然后作转换. default球的半径为一。
我不是很清楚为什么这个转换要到直角坐标系进行， 从望远镜两个轴上读的就是球坐标的读数，应该可以直接转，二维矩阵就够了， 不知道这个想法对不对

z_g_yang 发表于 2015-3-11 00:30
一星,二星, 三星 都有.  需要一些线形代数,矩阵什么的, 不过并不难
昨天晚上太晚了, 没有仔细看. 今天看了 ...

我看了下你给我的链接里面的文件，基本算法和我这个类似，但是处理的更好一些，他也是转换了算的，只是没有明说。
我之所以转，是因为三点校准算法是建立在平面上的。

看了这个才觉得，天空是你们的，也是我们的，但归根结底还是你们的！

马铃鼠 发表于 2015-3-9 22:56
嗯，感谢指点，这个是哪里提到的呢？我这个算法只有三星之后，才可得知一切误差的叠加值，然后是一起修正 ...

我的想法：

既然可以用一星来校准，那么必然可以用一星以上的星数来校准（知道的信息越多对校准越有利）。

一星校准我想应该是要求赤道仪极轴对的准，或者地平仪的水平校的比较准，这相当于一个已知量了吧，等价于一颗星的信息，所以结果是两星校准的简化版。

三星校准应该是有一颗星的信息是冗余的，通过如最小二乘这种方法，进一步减小误差（实验数据总是有误差的，比如对星的时候没有对的那么准）。

理论上三星以上的校准也是可以的。

zhaolei 发表于 2015-3-18 22:06
我的想法：

既然可以用一星来校准，那么必然可以用一星以上的星数来校准（知道的信息越多对校准越有利） ...

一星校准是给赤道仪的基础坐标，也就是“原点”坐标，有了这个赤道仪才可以进行goto，二星是简化版的三星，商品的手柄都是多星校准，校准星越多越精确，触屏校准中很多采用的是五点校准。这是我目前我了解到的，至于具体的，还在研究中，最近忙着整毕设的开题报告。。。

马铃鼠 发表于 2015-3-19 13:14
一星校准是给赤道仪的基础坐标，也就是“原点”坐标，有了这个赤道仪才可以进行goto，二星是简化版的三星 ...

算法就是找到望远镜坐标系和天体坐标系之间的转换矩阵，可以看看计算机图形学里面的三维空间几何变换，当然对于望远镜校准这个问题来说，应该要简化好多，毕竟只有两个旋转自由度，坐标原点也是重合的吧？
开源软件 EQMOD里面有关于校准的说明，看上去是个通用的三维变换。

http://eq-mod.sourceforge.net/tutindex.html
里面还有很多有用的东西，比如那个蜗轮周期性误差补偿。

老外的一些讨论
http://stargazerslounge.com/topi ... d-3-star-alignment/

三星可以克服 cone error（锥形误差，这个看上去是机械上引入的误差），我想校准的星多了，那些杂七杂八的误差都能校准一下。
http://blog.sina.com.cn/s/blog_4888f8810100bqdw.html

zhaolei 发表于 2015-4-18 12:29
算法就是找到望远镜坐标系和天体坐标系之间的转换矩阵，可以看看计算机图形学里面的三维空间几何变换，当 ...

非常感谢，可惜第一个链接打不开。。。
三维几何变换还没怎么研究过，因为一直把模型确立为了一个面
锥度误差是因为赤道仪双轴不垂直导致的，赤经转动180度，赤纬不变，理论上目标不变，但是因为不垂直的问题，会导致目标偏移。

马铃鼠 发表于 2015-4-18 12:37
非常感谢，可惜第一个链接打不开。。。
三维几何变换还没怎么研究过，因为一直把模型确立为了一个面
锥度 ...

链接打不开，那我把几个相关的文档传上来。

还有那个EQASCOM软件。安装之前需要先安装 ASCOM，这个有点大，可以去 http://ascom-standards.org/ 右侧上部下载最新的（6.1SP1版），用迅雷，直接下的话我这里下不了。

zhaolei 发表于 2015-4-18 17:25
还有那个EQASCOM软件。安装之前需要先安装 ASCOM，这个有点大，可以去 http://ascom-standards.org/ 右侧上 ...

嗯，这个我有装，不过不太会用。。。就一直没研究过

zhaolei 发表于 2015-4-18 17:11
链接打不开，那我把几个相关的文档传上来。

非常感谢，我尽快看一下

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