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[自制DIY] DIY 赤道仪平台（Eq platform）上电动跟踪

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v2500 发表于 2015-5-1 17:53 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–深圳 天威视讯
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购买望远镜就在牧夫天文商城
 楼主| luckyc 发表于 2015-5-3 21:43 | 显示全部楼层 来自： 中国–广西–南宁 电信
本帖最后由 luckyc 于 2015-5-3 22:05 编辑
v2500 发表于 2015-5-1 17:53
程序中，没看到恒星速、月亮速、正转、反转、加速、减速等按键是怎么定义的呢？ ...

4*4的键盘，要有一段键盘扫描的代码，我的键盘扫描代码函数是：void readkey() ， 这个函数运行后，会检查是否有按键按下，如果有，就把按键的产生的二进制送进KEY这个变量里，然后在主程序那里的如： switch(key)  case 0xee 定义出所按的按键，你看我的代码里case 的二进制有8个，就是对应这8个按键
另外，这样定义加减的按键，这个加减速，对所有的正转和反转（同样恒星速和月亮速一样）都能调整，缺点就是速度慢的时候，会有一点延时
具体4*4键盘如何和单片机连线，你百娘一下就有了

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v2500
3KS  详情 回复 发表于 2015-5-5 22:25
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v2500 发表于 2015-5-5 22:25 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–深圳 天威视讯
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aujin 发表于 2015-5-21 11:08 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 联通
咨询下双弧与单圆弧平台跟踪时电机输出转速一样吗？谢谢

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luckyc
按道理，双弧如果半径和单圆弧一样，而且你的电机传动轴的半径也一样，那电机输出转速应该一样，电机的转速和圆弧半径以及传动轴的半径有关  详情 回复 发表于 2015-5-22 00:15
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 楼主| luckyc 发表于 2015-5-22 00:15 | 显示全部楼层 来自： 中国–广西–南宁 电信
aujin 发表于 2015-5-21 11:08
咨询下双弧与单圆弧平台跟踪时电机输出转速一样吗？谢谢

按道理，双弧的外弧如果半径和单圆弧一样，而且你的电机传动轴的半径也一样，那电机输出转速应该一样，电机的转速和圆弧半径以及传动轴的半径有关

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aujin
双弧外弧指椭圆的长轴吧？短轴是由双弧夹角决定的  详情 回复 发表于 2015-5-22 12:52
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aujin 发表于 2015-5-22 12:52 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 联通
luckyc 发表于 2015-5-22 00:15
按道理，双弧的外弧如果半径和单圆弧一样，而且你的电机传动轴的半径也一样，那电机输出转速应该一样，电 ...

双弧外弧指椭圆的长轴吧？短轴是由双弧夹角决定的

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luckyc
是的  详情 回复 发表于 2015-5-23 03:00
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 楼主| luckyc 发表于 2015-5-23 03:00 | 显示全部楼层 来自： 中国–广西–南宁 电信
aujin 发表于 2015-5-22 12:52
双弧外弧指椭圆的长轴吧？短轴是由双弧夹角决定的

是的
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waterji1983 发表于 2015-5-23 14:49 | 显示全部楼层 来自： 中国–浙江–嘉兴–海宁市 电信
002615ymt35acykat4r511.jpg 看了你所有的制作贴，有个问题不理解，图上那两个弧形按原理应该跟后面的圆弧一样斜过来的，你现在改成直立的，而且不是直线的，保持一定角度的，这个角度是怎么算出来的，还有不是直线以后两片弧形的位置是怎么确定的？有没有详细的数据图，谢谢

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luckyc
1、前面的圆弧位置是怎么定的 你先看一下我以前发的贴： http://www.astronomy.com.cn/bbs/thread-225608-1-1.html 6楼里面有两张图，图里面有位置的数据： 2、外面的圆弧改成直立，是为了让前面的支撑力更好  详情 回复 发表于 2015-5-24 09:46
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 楼主| luckyc 发表于 2015-5-24 09:46 | 显示全部楼层 来自： 中国–广西–南宁 电信/广西大学
本帖最后由 luckyc 于 2015-5-24 09:50 编辑
waterji1983 发表于 2015-5-23 14:49
看了你所有的制作贴，有个问题不理解，图上那两个弧形按原理应该跟后面的圆弧一样斜过来的，你现在改成直立 ...

1、前面的圆弧位置是怎么定的
  你先看一下我以前发的贴：
http://www.astronomy.com.cn/bbs/thread-225608-1-1.html
6楼里面有两张图，图里面有位置的数据：

                               
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2、外面的圆弧改成直立，是为了让前面的支撑力更好一点，这两个零件不是一个正圆的圆弧，而是一个正圆的23度（我所处城市的纬度）投影椭圆的一部份，至于两个零件的夹角，我随便画了个图，图中红色的就是零件和夹角，这个是纬度23度的做法，具体是多少我懒得算了，原理应该就是这样

1.jpg

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waterji1983
图我看过，数据应该是投影前的，我投影23度我也知道可以算出来，就是投影出来以后直接斜个角度，不会有误差么？或者误差很小可以忽略？ 还有你这套单臂加eq平台深空的摄影有可能不？楼主有没有试过？  详情 回复 发表于 2015-5-26 15:49
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waterji1983 发表于 2015-5-26 15:49 | 显示全部楼层 来自： 中国–浙江–嘉兴–海宁市 电信
luckyc 发表于 2015-5-24 09:46
1、前面的圆弧位置是怎么定的
  你先看一下我以前发的贴：
http://www.astronomy.com.cn/bbs/thread-22560 ...

图我看过，数据应该是投影前的，我投影23度我也知道可以算出来，就是投影出来以后直接斜个角度，不会有误差么？或者误差很小可以忽略？
还有你这套单臂加eq平台深空的摄影有可能不？楼主有没有试过？

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luckyc
投影后转角度，误差肯定有，而且纯手工制作，精度应该不高，目前此平台只做目视用，摄像没试过，这套牛反+平台，用摄像头来拍拍月亮和行星估计可行，但深空要求精度太高，按这个精度，肯定是不行的  详情 回复 发表于 2015-5-30 00:08
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 楼主| luckyc 发表于 2015-5-30 00:08 | 显示全部楼层 来自： 中国–广西–南宁 电信
waterji1983 发表于 2015-5-26 15:49
图我看过，数据应该是投影前的，我投影23度我也知道可以算出来，就是投影出来以后直接斜个角度，不会有误 ...

投影后转角度，误差肯定有，而且纯手工制作，精度应该不高，目前此平台只做目视用，摄像没试过，这套牛反+平台，用摄像头来拍拍月亮和行星估计可行，但深空要求精度太高，按这个精度，肯定是不行的
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Wah! 发表于 2015-6-5 15:55 | 显示全部楼层 来自： 中国–香港 中国电信CN2节点
樓主手動能力很強!

最近也畫好圖要加入 litescope 行列了.

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luckyc
好啊，是不是带EQ platform一起做? 期待你的LiteScope 设计时最好是先把配重算好，这样转动和转向灵活很多，还有特别是支撑承重的地方承重强度要够，这样低角度抖的情况会好很多  详情 回复 发表于 2015-6-7 13:56
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 楼主| luckyc 发表于 2015-6-7 13:56 | 显示全部楼层 来自： 中国–广西–南宁 电信
Wah! 发表于 2015-6-5 15:55
樓主手動能力很強!

最近也畫好圖要加入 litescope 行列了.

好啊，是不是带EQ platform一起做? 期待你的LiteScope
设计时最好是先把配重算好，这样转动和转向灵活很多，还有特别是支撑承重的地方承重强度要够，这样低角度抖的情况会好很多
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 楼主| luckyc 发表于 2015-6-7 14:32 | 显示全部楼层 来自： 中国–广西–南宁 电信
最近测试发现，用步进电机直带，低倍没什么问题，但上高倍时，由于步进电机转速慢，导致高倍观测会有点一卡一卡的现象，所以打算买个蜗轮减速，加速步进电机的转速

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xuliangkun
越简单越好！越复杂越麻烦～～～  详情 回复 发表于 2015-6-13 18:26
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xuliangkun 发表于 2015-6-13 18:26 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–东莞 电信
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大理jack 发表于 2015-6-15 17:46 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–云南–大理白族自治州 电信
步进电机步距太大，建议采用直流减速电机带编码器
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