ARM平台的深空摄影全集成解决方案 - iAstroHub二代再现江湖

我知道大家已经等这个很久了……首先十分抱歉二代的延期，因为各种个人问题，以及硬件选型上的多次折腾，所以iAstroHub二代比预计完了几个月才问世
本帖主楼作为项目最新状态的更新和各种资源的索引，随时更新
iAstroHub的介绍请移步从2楼开始

2016.5.21 更新
花了一晚上的时间，搞定了一个非常强大的功能，不过是For Pentax Only
预览界面新增一个按钮“Show EXIF”
然后在EXIF页面显示一些非常有用的信息，包括传感器温度，电池电量等！

将tar文件上传至/home/pi/www目录，以root身份登录到linux
进入目录 cd /home/pi/www
执行：tar -xvf exif.tar
执行：./installexif.sh
安装过程需要10几秒，不需要重启，即时生效
宾得EXIF补丁：

2016.5.20 更新
再次明确了一下未来计划，更新TODO
iAstroHub3.0版本将移植到树莓派3平台！
8孔滤镜轮补丁：
将tar文件上传至/home/pi/www目录，以root身份登录到linux
进入目录 cd /home/pi/www
执行：tar -xvf 8fw.tar
不需要重启，但是需要重新设定主页（在Admin页面）
宾得最新补丁：
将tar文件上传至/home/pi/www目录，以root身份登录到linux
进入目录 cd /home/pi/www
执行：tar -xvf Pentax_patch520.tar
不需要重启，但是需要重新设定主页和相机（在Admin页面）


2016.1.14 更新
重新明确了一下未来计划，更新TODO
原本计划将Siril的FWHM部分代码移植过来，这样就可以实时查看刚刚拍摄的图片的品质了
不过经过我最近多次比较发现，FWHM的计算跟目标选择和曝光情况关系太大太大。我以前一些光轴没调好的280秒片子的FWHM竟然好于我后来精调光轴的450秒片。现在我对加入这个功能持大大的保留态度，虽然代码工作已经完成了60%。我不想引入一个会给人带来错觉和困扰的功能。如果FWHM不能很准确的反映照片品质的话，那么还不如不去看，免得徒生烦恼。
温度探头计划取消，因为国内能买到的那个硬件很不好再加工。
Lin_guider3.2.1会跟漂移对极轴功能一同在近期推出。
如果我以后考虑购入振旺冷冻cmos相机的话，会加入对其的支持。

2015.9.12 更新
Nexstar协议补丁发布，支持所有信达SyncScan V3和V4手柄，所有星特朗手柄
安装方法：
将tar文件上传至/home/pi/www目录，以root身份登录到linux
进入目录 cd /home/pi/www
执行：tar -xvf nexstar_patch.tar
不需要重启
发布此补丁的原因是，信达最新V4固件不再支持LX200协议，故而使用原生的Nexstar协议来驱动信达和星特朗赤道仪（通过手柄）
建议所有信达，星特朗用户首先更新手柄固件，然后应用此补丁
二代第四批之后的用户已经应用此补丁


2015.8.27 更新
8孔滤镜轮已测试通过
第四批开始接受预定


2015.8.8 更新
宾得mini patch发布，进行了代码清理，优化逻辑，JPG预览图不再自动旋转了

安装方法：
将tar文件上传至/home/pi/www目录，以root身份登录到linux
进入目录 cd /home/pi/www
执行：tar -xvf P_patch.tar
不需要重启*二代第三批之后已经应用了此补丁！

对四个平台进行了Plate-solving性能测试：http://www.astronomy.com.cn/bbs/thread-365047-1-1.html


2015.8.4 更新
本人拍脑袋做出了一个决定。代表中国所有iAstroHub用户，从所得利润中捐献一台Robo-pro电调给Anat。虽然作为一个拥有AP155DET和派拉蒙MyT的壕，Anat不差这几百块钱，东西虽小却是心意。也是以此代表全世界码农呼吁，停止盗版，停止偷窃，请尊重码农的劳动成果
第三批封单，休息一个月，9月份再开始第四批
温度传感器测试中，计划于第四批一起推出
其余更新详见TODO

2015.7.28 更新
说明书更新至2.1版，Robo Pro的补丁发布，该补丁会把Robo的操控固化在第二USB串口上，也就是说使用时必须先连接第一串口设备（赤道仪），才能连接Robo
将tar文件上传至/home/pi/www目录以root身份登录到linux，进入目录 cd /home/pi/www
执行：tar -xvf robopro.tar
不需要重启


2015.7.27 更新
国产最新款Robo Pro经过测试，完美支持，@wld_76


2015.7.25 更新
新增两台MK808尾货出售，已装最新软件，现货

2015.7.24 更新
正式面向公众销售，更新销售贴连接
新版说明书完成


2015.7.19 更新
iAstroHub二代正式发布，新项目贴建楼，正式公开销售从8月开始，目前暂时处理群内第一批预定产品的制作
iAstroHub二代基于Anat2.2源码，并加入了一些我的补丁，以及Lin_guider的升级，最主要的更新是ASI和ATIK导星的支持！
iAstroHub二代主要运行于RK3188的ARM平台上，当然也完美支持老的RK3066平台，所有老MK808用户都可以免费升级到最新软件（升级方法见4楼Q&A）
目前主要软件版本：

• OpenSkyImager 0.9.3
• Lin_guider 3.1
• astrometry.net 0.40
• skychart 3.8
• GPhoto 2.4.0.4
  

目前发布的硬件：
豪华版：MK908II品牌电视棒，2G内存，外置天线，做工精良
特别版：MK809III山寨棒，2G内存，只有4台
标准版：MK809III山寨棒，1G内存

销售链接：
http://blog.chinaunix.net/uid-140978-id-5211816.html
资源连接：
iAstroHub的老贴 http://www.astronomy.com.cn/bbs/ ... d&tid=294005&page=1
CN主贴 http://www.cloudynights.com/topi ... ography-comes-true/
iAstroHub在SourceForge的项目 https://sourceforge..../?source=navbar
Lin_guider使用详解 http://www.astronomy.com.cn/bbs/thread-321176-1-1.html
我对Anat原始2.2版本源码的补丁：

QQ群：367368763

TODO

• Lin_guider升级到3.3.0
• 使用最新的ASI ARM版API
• 植到树莓派3！
• 使Web页面更易用
• 高桥Temma指令支持
• Canon/Nikon的RAW下载
• 基于主镜漂移的极轴校准
  

*iAstroHub是开源项目，欢迎任何人加入，来丰富这个软件的功能！*


鸣谢：
wenzp - iAstroHub第一只小白鼠，先驱级的人物
猎人王 - ASI相机测试者
其他所有群内人员 - 谢谢你们的支持和鼓励
淘宝商家ABC - 非常专业于硬件指标，容我五次三番的退货换货
牧夫论坛及其老板 - 谢谢牧夫提供的地盘，谢谢解老大借我小六进行了第一次iAstroHub导星测试
艾顿，振旺等所有提供开放源码API和协议的厂家
某个多次陪我外出进行设备测试的美女
iAstroHub的所有开发者（特别鸣谢Rumen Bogdanovski跟我解释了很多LinGuider的细节算法和实现）：
iAstroHub is developed by Anat Ruangrassamee, Ph.D. (Bangkok, Thailand) and developers in the following list.Copyright 2012-2015  Credits (in alphabetical order):
Andrew Stepanenko, Developer of LinGuider used for controlling an autoguider
Dustin Lang, Developer of Astrometry.net used for plate-solving  
Giampiero Spezzano, Developer of OpenSkyImager used for controlling CCD
Jasem Mutlaq, Developer of INDI Library  
Patrick Chevalley, Developer of SkyChart (Cartes du Ciel)
Pierluigi Vittori (Pentax camera control)
Stephane Lucas (Alpha- and beta-testing)
Zhirong Li and Hongyun Qiu (QHY) from QHYCCD
Zachary Wu (Pentax camera control)
Zoltan Hubai, Developer of DslrDashboard and DslrDashboard Server

iAstroHub介绍
这究竟是个什么东西呢？简单来说，就是完全取代你拍摄时所用的那台笔记本电脑。所有程序运行在一台体积很小，耗电很低的ARM电视棒上，通过WIFI来远程监控

这个东西有什么优势？
首先我要说的是，它的优势绝对不是便宜。淘宝上有很多3XX,4XX的X86工控盒子，要是对价格敏感，就去买这些东西装盗版软件好了
iAstroHub的优势在于：
1. 省电：电视棒使用5V供电，满负荷运行电流不超过0.5A，其功耗只有X86设备的零头
2. 稳定：Linux系统的稳定性众所周知，并且iAstroHub所使用的所有软件都是开源软件，稳定性也优于破解/盗版软件，从来不会出现诸如软件报错，无法启动等现象
3. 拥有一个统一的web管理界面管理所有设备和软件，Linux平台也有很多解决方案，但是iAstroHub是唯一的在一个统一的web界面里管理所有硬软件的。一个统一的web管理界面，简洁而高效，特别适合使用手机或者平板通过WIFI监控。其集成度，不光是在Linux平台，就算是在Win平台也无居其右者
4. 开放和可定制：基于开源软件，没有你做不到的，只有你想不到的。并且开源软件对新硬件的支持也快于商业软件，比如艾顿新协议，比如ASI在ARM平台的驱动
5. 傻瓜化：所有的软件已经安装和设置完毕，除了些特殊要求以外，几乎不需要什么设置和调试，到手可用，并且提供详细的使用说明，免去了你自己花时间和精力去研究软件的安装和设置
6. 目前最完善的Pentax解决方案，没有之一


iAstroHub所集成的相关软件
OS: Ubuntu 12.10
gphoto2 单反控制
pktriggercord 宾得相机控制
Lin_guider 导星
Astrometry.net 天区识别解析
Skychart 星图
ser2net WIFI转串口通信，用于SkySafari等软件遥控赤道仪
DslrDashboard 单反实时取景
OpenSkyImager 冷冻CCD控制

iAstroHub支持的硬件
单反：佳能，尼康，宾得全系列*早期型号的C/N相机需要自己制作DSUSB快门线，Nikon D7100及以前，Canon 400D/5D及以前
CCD：SBIG全系列， QHY2 (old color model),5,5II series,6 (both firmware),7,8(Old),8L,9,10,11,12, IC8300
导星相机：QHY全系列，ASI全系列，ATIK全系列（除GP），DSI 2 PRO，Phillips-webcams，其他部分支持Linux的webcams
赤道仪：所有兼容LX200指令的赤道仪，艾顿8407+协议赤道仪
滤镜轮：Starlight Xpress，SBIG内置，QHY二代。5孔8孔均已支持
电调：Robofocus及其100%兼容者，包括国产Robo-Pro
平场镜头盖：Flip-Flat
USB串口线：PL2303，FT232
*注：本设备与艾顿StarFi冲突


iAstroHub的一些亮点功能
*遥控相机拍摄，将JPG预览图（包括CCD和宾得的RAW）存于TF卡中，可以通过WIFI设备100%（甚至更大）预览，比相机本身的LCD预览更胜一筹
*单反相和CCD机拍摄，均能实现Dithering，这对于单反拍摄是非常重要的
*CCD可以使用S-curve手动/自动对焦
*CCD拍摄的图片可以看到直方图
*Platesolving解析拍摄图片，实现一键校准和构图，并能将相机视场动态的显示在Skychart和Skysafari的星图上
*导星软件使用PID控制理论
*以上的一切均在一个web页面中统一控制，单入口单界面高效率，扫一眼即可以了解到系统各个功能的运行状况
*在操作上将单反CCD化，CCD单反化，天下大同
*在一年多的十数个用户的使用过程中，从未发生过一起USB设备掉线、USB争用死锁的状况



iAstroHub的销售模式
iAstroHub的所有软件均为自由软件，iAstroHub的主程序以GPL协议发布，在主楼的资源列表里可以下载到所有源代码
如果你有相应的技能，可以基于源代码构建出整个iAstroHub环境，以及应用上最新的补丁，包括我所发布的所有补丁
iAstroHub软件本身是开源免费的，其本体不存在销售。所有自由软件均是靠服务来盈利，因此，我所销售的“产品”实际上是一系列服务
*部署服务，将软件集成部署在合适的硬件平台上（ARM电视棒）
*设置服务，将软件按照用户的实际设备情况设置好，比如某人的电调要固定在第二串口上，那就要修改源代码
*测试服务，进行软硬件的集成测试
*文档服务，提供一个精心制作的说明书
*售后服务，终身享有使用咨询，软件重做，软件升级，故障排除等售后服务
产品的价格，除了硬件和运输成本以外，就是这些服务的价值
因此，软件新功能的开发和走向，原则上完全基于开发者的个人喜好，不提供任何特殊的定制。如果有特殊需求，请下载源码自行实现。
最近一段时间来遇到很多人提出各种特殊的需求，但是请谅解，自由软件的开发完全出于我们几个开发者的个人需求和喜好，并不是商业目的，不以此盈利，因此才能以一个较低的价格发布这个产品。如果按照“用户需求-设计-开发-测试-交货”这种商业流程的话，成本会令大多数人无法接受。比如，光就新设备的支持，如果我们手头上没有这款设备就根本谈不上去编码实现，而获得此设备的成本不菲。所以，某个功能，没有就是没有，什么时候有取决于开发者的心情，请随时关注TODO list！


如果你使用单反拍摄深空
如果你习惯于野外机动拍摄
如果你的拍摄点不是很容易找到市电
如果你喜欢坐在车里悠哉悠哉的监控深空拍摄，而不是总围绕着设备一圈圈转
如果你希望有一个傻瓜化的，集成化的拍摄控制界面
如果你不想在你的Mac笔记本上安装神马虚拟机双系统
如果你觉得全无线的操控很Cool
那么iAstroHub就是你想要的那个东西

iAstroHub的大致工作流程
首先这个东西是一个插着TF卡的电视棒


你需要给他5V电源，至少2A的电流（用以驱动导星相机）
你还需要一个USB HUB来连接各种设备，电视棒上面有一个USB口和一个OTG口

开始拍摄时，首先忘掉你手柄上的什么一星校准三星校准
对好焦以后随便拍一张，不要曝光太久
然后对这张照片进行Platesolving解析


解析成功以后就可以一键校准赤道仪
之后你在星图软件中就可以看到误差

可以以此进行构图

导星使用之前，是通过VNC来对焦的


CCD的对焦也是通过VNC，另外一个端口


除了第一次设置和对焦，以后一般就直接在web界面里操作导星校准和启动了，包括控制单反拍摄，都在一个页面里



好了，现在你可以去车里跟美女玩车震了
如果偶尔你想看一眼拍摄的成果，可以预览


回到家以后，你要使用SFTP软件把拍摄的图像下载下来


最后推荐一款电源：邓禄普六合一电源，19AH，足够单反用两整夜，小幅面CCD一整夜

支持｜｜｜｜｜｜

老外好多

顶楼主，iastrohub现在支持qhy23了吗？

首页留名，静等设备

期待，到手后赶紧试试看，真爽

谢谢楼主，又學到新知识了。

老MK808用户怎么升级？

老MK808用户怎么升级

做好这样的产品，很不易

无名无敌 发表于 2015-7-20 09:25
我DIY的GOTO是通过LX200协议控制赤道仪的，有可能用你这个吗？

理论上可行，但不提供任何担保

我要买一张已经装好新系统的卡

请教下，我的赤道仪串口线和电调均是FT232芯片，请问能否支持呢。

楼主大牛，膜拜

楼主好牛。

老MK808用户升级软件后也能Platesolving吧

LEEFF 发表于 2015-7-25 13:22
老MK808用户升级软件后也能Platesolving吧

老版就能啊