DOB10改GOTO（2）——水平电机&杯具篇

optical 发表于 2016-5-12 09:57
步进电机要提高转速，得加高压，我以前试过别的成品模块，用36V，可以上到3600度转每分钟。但用12V，只能 ...

电容……我真把这个给忘了，我原来打过一次PCB板，上面有电容，可惜错了几个地方，飞线改两下勉强能用，这次做了些修改，就直接用面包板，就忘了接上电容。加减速是有的，不过只在GOTO里面有，也许在手动移动部分也应该加进去。
谢谢宝贵建议！
另外请教一下，你的电路板是用什么软件开发程序的，我暂时只会用Arduino IDE，纯AVR的还不会。

用Arduino2560+Onstep拿来直接用
驱动板建议THB7128稳定好用。

步进电机高转速的时候要慢慢停下来，否则突然停下来电机变发电机，产生的高压会烧坏很多东西，哪怕你有保护电路。就那次我上极限转速那次，3600转再往上往4000转走的时候，突然堵转，电机产生的高压把信号发生器，电机驱动模块，36V电源全部烧坏，一下损失几千元。后来我一测试，那个转速的电机产生的高压竟达300V！

optical 发表于 2016-5-12 10:04
最近准备DIY一台EC赤道仪，用全站仪测角用的绝对编码码盘，对径线阵CCD监测转速和位置。因为要处理大量的 ...

EC是什么概念？请恕我孤陋寡闻，跟你之前收的经纬仪有关联吗？
处理图像好像要OPENCV之类的计算机视觉库，STM32能胜任吗？
兴趣当然是有的。

弼马温1984 发表于 2016-5-12 10:11
电容……我真把这个给忘了，我原来打过一次PCB板，上面有电容，可惜错了几个地方，飞线改两下勉强能用， ...

我用AVRSTDIO+WINAVR。我那帖子里有原理图和源代码，你可以下去看看。帖子里的源代码有很多BUG，现在都已经修正不过没上传更新。

lenovovo 发表于 2016-5-12 10:13
用Arduino2560+Onstep拿来直接用
驱动板建议THB7128稳定好用。

那个是赤道仪的，我原来就是想拿来改的，可惜看了很久看不通，只有自己写了
谢谢推荐的驱动板，我去了解一下。

弼马温1984 发表于 2016-5-12 10:18
EC是什么概念？请恕我孤陋寡闻，跟你之前收的经纬仪有关联吗？
处理图像好像要OPENCV之类的计算机视觉库 ...

是的，收经纬仪就是为了拆码盘，可惜那个拆坏了，后来就又收了个索佳的全站仪去拆，分辨率为1角秒，精度为2-3角秒。EC就是码盘的意思，有码盘的反馈，就不用计算电机走多少步了，只需根据码盘反馈的速度和位置去控制就可以。现在EC版的赤道仪太贵，自己算下自己做个便宜太多了，就想自己做了。因为是线阵CCD，只有2000多个像素，加上赤道仪是慢速系统，STM32完全处理的过来。加上我目前精力有限，只学到STM32，就只能用这个了。不行一片STM32专门去处理码盘，再用一个单片机去处理GOTO之类的。

Onstep有经纬仪模式

optical 发表于 2016-5-12 10:16
步进电机高转速的时候要慢慢停下来，否则突然停下来电机变发电机，产生的高压会烧坏很多东西，哪怕你有保护 ...

后果这么严重！这个提醒太重要的，减速要加进去，看来今晚敲代码要到深夜了，本来还准备今晚进行负载测试。

lenovovo 发表于 2016-5-12 10:29
Onstep有经纬仪模式

哦？我印象中好像有相关的代码，尝试过改设定，好像没效果，可能我改的不对，愿闻其详。

optical 发表于 2016-5-12 10:25
是的，收经纬仪就是为了拆码盘，可惜那个拆坏了，后来就又收了个索佳的全站仪去拆，分辨率为1角秒，精度为 ...

分辨率1角秒，360*60*60=1296000，一百多万线啊，光编码器都值不少钱吧。
2000多像素的CCD，这个反而是低得出乎我意料。
兄台博学，要跟你多学习学习。
STM32相关C语言的学习资料能否分享一下？

optical 发表于 2016-5-12 10:09
可以试试查表法，一次坐标换算把所有的数据分组算出来存数组里，然后电机转速就在每次进定时器中断的时候直 ...

这个办法没想过，会不会占很多内存，单片机的内存就那么一点……
兄台的电路板还有吗？卖一块给我吧。

Onstep用beta版

手机端用onstep2

弼马温1984 发表于 2016-5-12 11:02
分辨率1角秒，360*60*60=1296000，一百多万线啊，光编码器都值不少钱吧。
2000多像素的CCD，这个反而是低 ...

没有，才一千多线，一个CCD像素14微米，硬分辨率只有80多角秒。不过可以计算单个像素积累电荷量进行电子细分，多个像素一平均就可以达0.1角秒的高分辨率，加上机械装配等误差最后的综合精度就是2-3角秒了。单买一个码盘就500块，不过有的二手经纬仪或者全站仪才几百块，收了拆码盘再把剩下的当望远镜卖了比买新码盘便宜很多。相关资料我没多少，用的时候都是上ST的官网现下的，啥都有。

lenovovo 发表于 2016-5-12 11:18
Onstep用beta版

手机端用onstep2

谢谢指点，原来的版本似乎不能很好的响应skysafari（虽然没买正版，但我很喜欢这个app）的方向键，现在不知道解决了没有。

optical 发表于 2016-5-12 11:26
没有，才一千多线，一个CCD像素14微米，硬分辨率只有80多角秒。不过可以计算单个像素积累电荷量进行电子 ...

原来如此，看来我也有收两个备着，兄的项目开动了我也好跟上

弼马温1984 发表于 2016-5-12 11:35
原来如此，看来我也有收两个备着，兄的项目开动了我也好跟上

哈哈，收的时候注意不能收那种光电增量式的码盘的，那种码盘真的是几万线的，两个码盘一对靠摩尔纹检测的，对机械装配要求非常高，但软件很简单。绝对编码式的这种对机械安装要求不很高，主要靠软件来校正。

lenovovo 发表于 2016-5-12 11:18
Onstep用beta版

手机端用onstep2

我只试过PC上的Stellarium和TheSkyx,都没问题。

lenovovo 发表于 2016-5-12 12:10
我只试过PC上的Stellarium和TheSkyx,都没问题。

看来你已经有成品做出来了，能否分享一下

我用100：1谐波步进+128细分驱动测试过RA轴，用的赤道仪模式。现在已经出了。