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双轴步进驱动器DIY大放送，即将推出

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qhyphoto 发表于 2002-12-5 23:42 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国–北京–北京 清华大学

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DIY, 步进, 驱动器

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购买望远镜就在牧夫天文商城
jiaobon 发表于 2002-12-5 23:43 | 显示全部楼层 来自： 中国–天津–天津 联通
支持！！COOL！！
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eao 发表于 2002-12-6 17:25 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 国研网

有热情，够恒心

~~
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SKYEYE 发表于 2002-12-6 19:04 | 显示全部楼层 来自： 中国–山东–济南 联通/山大路数码港
问句外行话,这东东可以用于直流电机吗
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Sunjune 发表于 2002-12-6 20:44 | 显示全部楼层 来自： 中国–吉林–长春 联通
什么时候能做出来？
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hipdcliu 发表于 2002-12-7 09:51 | 显示全部楼层 来自： 中国–湖南–岳阳 电信
有些吊口味
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水手 发表于 2002-12-7 10:41 | 显示全部楼层 来自： 中国–山东–临沂 联通宽带城域网统一出口
热切期待中！！！！
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 楼主| qhyphoto 发表于 2002-12-7 20:08 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 清华大学
电路其实早就做好了，这个系统的特点是成本低廉，所有的爱好者都买得起。性能能满足一般业余天文的要求，并且具有耗电小的特点，工作电流（一只马达工作时候）只有70多mA,非常适合野外没有220V的地方使用。
对步进马达的驱动采用单片机程序控制，由于单片机的时钟是晶振产生，因此提供的精度非常高，而步进马达的特性是其每一步严格受驱动时序的控制，除非超载发生掉步的情况。只要在安全载荷内，就能严格保证转动的频率。虽然每一步存在一定的正负角度瞬时误差，但这些误差并不会出现累计，因此非常适合长时间跟踪
这个系统采用内带减速机构的步进马达，好处是避免了跟踪时出现一跳一跳的情况。马达驱动频率大概是30多Hz,也就是每秒走30多步，因此运动平稳。另外是避免在外面装很多齿轮。并且，也减小了跟踪的瞬时误差

这里选用的步进电机的参数是
电压12V，直流电阻550欧，工作频率>100pps,自定位转距>34.3mN.M
减速比1:85.25  步距角7.5度/85.25

电路采用单片机控制,同时可以控制两个马达,其中一个必须以恒定速度旋转,
另一个则是需要旋转的时候才动,为了防止别的操作影响恒定速度,因此对
赤经轴马达的控制采用定时器中断,而另一个采用循环控制.因此无论进行什么
操作,都不影响赤经轴马达的旋转速度.

利用单片机编程可以实现各种控制功能,包括两个马达分别的正\反转.暂停,
1-10倍速的选择,对赤经轴马达的速度微调等等

按理还可以实现星表数据库的建立,以使其具有自动找星的功能,但考虑到马达
的最大速度的限制(由于马达是减速输出,因此最大速度不高,只有10倍速),因此
自动找星会花很长时间,所以就没有做

目前PCB电路板已经做好了，电机也有一些.但如果要自己做的话,还需要解决如何
与赤道仪连接的机械问题.一般马达与赤道仪之间还需要一付齿轮


                               
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SKYEYE 发表于 2002-12-7 20:23 | 显示全部楼层 来自： 中国–山东–济南 联通/山大路数码港
双轴步进驱动器的实际跟踪精度还要看赤道仪的情况吧,比如齿轮精度,不知道现有的国产赤道仪那一款满足双轴步进驱动器精度要求
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 楼主| qhyphoto 发表于 2002-12-7 20:41 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 清华大学
是的，最后的输出精度与赤道仪还有关系。特别是赤道仪的涡轮涡杆。需要进行测试，在有导星的情况下是没有问题的，驱动器提供了足够多的微调及进退停功能。
主要是看在不导星情况下，赤道仪是否能均匀的转动
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SKYEYE 发表于 2002-12-7 20:45 | 显示全部楼层 来自： 中国–山东–济南 联通/山大路数码港
能给个估价吗
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 楼主| qhyphoto 发表于 2002-12-7 23:27 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 清华大学
一共大概100元左右吧包括所有电子元件和马达，但除了齿轮外
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f0x 发表于 2002-12-7 23:36 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–云浮 电信
问一下，你的PCB是自己手工做的还是找厂做的？要多少钱一块？
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 楼主| qhyphoto 发表于 2002-12-8 10:10 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 清华大学
都是找厂家做的，双面的PCB，做的时候是按面积算的，0.12/cm^2,还要包括四张光绘（双面线路+双面阻焊）0.4/cm^2,最后是丝网费用，大概是30-40元
第一次做的时候比较贵，大概要花1百多，以后同样的就只有0.12/cm^2的费用
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i张文广 发表于 2002-12-8 10:22 | 显示全部楼层 来自： 中国–河北–石家庄 联通

赤道仪的涡轮涡杆的齿数比

考虑了吗？这套控制器的最终输出由于齿数比不同，速度也不同的
如你已经做好一套的化，我可以用我手中的赤道仪来试试
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i张文广 发表于 2002-12-8 11:25 | 显示全部楼层 来自： 中国–河北–石家庄 联通

控制器的尺寸

大概250×160？外壳
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 楼主| qhyphoto 发表于 2002-12-8 14:22 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 清华大学
电路板尺寸是112*75  按钮、指示灯都装在电路板上
关于速度的问题，很简单，只要修改一下程序里面的分频系数就可以。
这个电路主要提供给有动手能力的爱好者自己DIY
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成都巽风 发表于 2002-12-9 14:46 | 显示全部楼层 来自： 中国–四川–阿坝藏族羌族自治州–汶川县 电信/自由人网吧

我喜欢

十分期待！
什么时候能出来呢！
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 楼主| qhyphoto 发表于 2002-12-14 10:29 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 清华大学

驱动器的整体结构

在实验中选择了各种步进马达进行实验，最终选择了
图中间的那种。特点是驱动力能够满足要求，同时具有
电流小的特点。这样采用图中的1300mAh的充电电池，
可以用至少8小时以上，非常适合在野外没有电的地方使用


                               
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y3000 发表于 2002-12-14 11:47 | 显示全部楼层 来自： 中国–广西–玉林 电信
不错啊，单片机用的是什么芯片？
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