不到20块，电跟，效果更新6楼

我能用步进电机吗？我有两个超细轴的步电，在控制方面参照《DIY双轴电跟》一文，在齿轮减速方面参照lz的，另外，我那个电机的转速忘了，请问坛里其他高手：现在市场上的超细轴步进电机的转速约多少？

做的挺不错,疑问：
马达扭力有要求么？四驱车马达可以否？
cskepper 发表于 2009-9-26 10:19

                               
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没啥要求，主要减速比已经上万了，相对力矩来讲也被放大了。我是用普通直流小电机，没发现有带不动的情况。四驱车马达应该更强悍。主要是转速问题要控制好。我就是因为一开始没计划用C6轮，最后使用C6轮的时候我的2400转电机速度不够了。没法只能再买个转速更高的。推荐买7000转-10000转的电机，通过降电压来调速，这样调速范围大点。

我能用步进电机吗？我有两个超细轴的步电，在控制方面参照《DIY双轴电跟》一文，在齿轮减速方面参照lz的，另外，我那个电机的转速忘了，请问坛里其他高手：现在市场上的超细轴步进电机的转速约多少？ ...
ezxxxj 发表于 2009-9-27 14:08

                               
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可以，那篇帖子我也看过学习，通过齿轮组降速，可以改善步电的跟踪调节精度。步电我没研究过，但是打比方，我现在电机4000-5000多转/分钟，最后输出转速为5-6转/小时，那么我电机如果可以每分钟调节1转，对输出来说可以调节1/60000转/小时的步进。如果电机40-50转/分钟，输出还是5-6转/小时，那么电机每分钟调节步进1转的话，对输出调节步进就小到1/600小时的步进。理论上我的调节精度是相当高的，实际感觉也如此。我要转电位器1-2圈，在300×的目镜中才有比较明显的变化（跟快或跟慢）

现在市场上的超细轴步进电机的转速约多少？

个人觉得，步进电机的转速是可控的，这是步进电机和普通直流电机的最大差别（价格差别也很大），取决于步进电机的控制信号的快慢，会有一个最大速度。最慢，LS想一年转一次，只要一年才控一次就可以达到了。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、
停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机
则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在
速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。为此， 51测试网在腾龙开发套件中首次引入
了步进电机技术，方便用户应用掌握。
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必
须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机
械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
步进电机的主要特性：
1 步进电机必须加驱动才可以运转， 驱动型号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候， 步进电机静止， 如
果加入适当的脉冲信号， 就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。
2 腾龙版步进电机的步进角度为7.5 度，一圈360 度， 需要48 个脉冲完成。
3 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。
4 改变脉冲的顺序， 可以方便的改变转动的方向
由于步进电机有最小步进角度，因此LS在设计的时候要注意你的目标角分辨率，选择合适的减速比。比如如果用腾龙办的步进电机（上面的介绍是百度上抄的，我可不是腾龙的托）7.5度，如果你直接驱动，那么一小时需要48×5=240个脉冲（其实是×5.5，方便计算），调节最近的两档是一小时241个脉冲或239个脉冲，这样调节步进比较大为1/240，如果你用100:1的减速箱，那么没小时是24000个脉冲，调节最近两档是24001或23999个脉冲，这样调节步进就为1/24000了。其实你的超细轴步进，可能最小1度，比腾龙好7.5倍，也就是在同样情况下，你的调节步进会好7.5倍，但是我用一个7.5倍的减速箱就可以达到同样的精度。不过也有代价，就是要做一个减速箱，和相关的链接，另外可能步进电机有最高限速。比如如果腾龙的最高只能到2400脉冲每小时，那步进最好只能到1/2400了。

这个？…………我原来以为已经够简单了，既然有更高的需求，那么我就只好，…………把我第一张小板凳哦搬出来了
有图有真象
http://www.astronomy.com.cn/ucenterhome/attachment/200909/27/6818 ...
jason_fmj 发表于 2009-9-27 11:11

                               
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呵呵，就是要这种效果了，做个固定座就行了，楼主要出第一张小板凳也好啊，我买来当记念品了，哪天你出名了，我这收藏还可以升值啊　：）

麻烦楼主能说一说这个镜子的光学性能怎么样，我挺感兴趣的

47# bg4tfw
这是我第一个天望，没有比较我很难说性能好或是差。我想每个人在买第一个天望的时候都会有很多考虑，一是由于选择众多，二是由于价格也不低。我当时买这个的想法就是
1. 不要太重，虽然基本在阳台上看，但是我想偶尔还是会搬到楼下公园里看，20kg以上的不考虑
2. 预算5K左右，口径我希望大点，因为以目视为主，所以没选ED（估计钱不够）
3. 下半身要牢靠点，很喜欢EQ3 pro的style，但是太贵，所以买个不带goto和电跟的EQ3 pro，另一方面，觉得兴趣爱好就是捣腾（不是买来买去），一开始想买星特朗SE系列的，SE6，但是考虑再三，goto功能目前用不上，如果精度不高，goto不到位，还需要手调等于没有。如果精度够高，但是不合适挂单反摄影，就相当于多一个stellarium而已。另一方面，也想了解赤道仪的原理，因此再考虑到价格问题，CG-4我觉得很合适我。用了一个月下来，发现自己的选择很正确。我现在在家里阳台，每次观测先由木星开始，校准一下赤经的时间刻度（调整到和stellarium一样），之后想看哪个就在stellarium中找到相应的赤经刻度和赤纬刻度，调节赤道仪就可以了。一开始因为极轴不是很对，只能对准在寻星镜里，然后手柄微调。最近极轴比较准了，一次从木星到M7，直接命中。很激动的，当你按stellarium调整赤道仪，然后再目镜中一眼看到你要看的东西，爽啊
4. 如果XLt有C6的镜我会选更大的，比较了马卡，感觉施卡更短些，重量也轻，性能上不知道差别大不大。外观上跟喜欢施卡。
综合以上4点，就选了这款。目前说体会或性能，感觉就是目视100×看木星觉得不错，几个星云能看到，但是云看不出来，因此我想做个电跟拍照看看。
我能给的建议，就是，把你最care的项目列出来，在坛子上多看看，自然就会有结论了。新手总希望能有一个完美的性价比的镜子，其实是不现实的，要不然也不会有这么多的选择了。每个人都有自己的偏好，每款镜也有自己的特点，任何一个镜入手你都会发现有遗憾和成功。因此最后的建议就是，不论买了啥，都好好的用才是最重要的，否则性能再好，也是枉然。

置顶了，好！坚决支持。

个人觉得，步进电机的转速是可控的，这是步进电机和普通直流电机的最大差别（价格差别也很大），取决于步进电机的控制信号的快慢，会有一个最大速度。最慢，LS想一年转一次，只要一年才控一次就可以达到了。
步进电 ...
jason_fmj 发表于 2009-9-27 16:34

                               
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你能估一下我步电的速度吗？我的应该用什么减速比？怎样搭配齿轮？

我觉得如果按照电脉冲减速对单片机和步电的要求会很高，价格贵，还是齿轮减速法好。

可惜我不会，要不你帮我再弄一个？

其实大家还可以参考一下这篇文章：http://bbs.astron.ac.cn/thread-62349-1-1.html

其实大家还可以参考一下这篇文章：http://bbs.astron.ac.cn/thread-62349-1-1.html
ezxxxj 发表于 2009-9-30 19:53

                               
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刚才又学习了一下步进电机，没找到LS说的细轴是哪种类型，不过应该步进电机基本原理都差不多。以下是摘抄：
现在常用的步进电机包括反应式步进电机（VR），永磁式步进电机（PM），混合式步进电机（HB）和单相式步进电机
永磁式一般为两相，转矩和体积比较小，步进一般为7.5度或15度
反应式一般为三相，可实现大转矩输出，步进角度为1.5度
混合式结合前两者优点，分为两相和5相，两相为1.8度，而五相为0.72度

在考虑步进电机的转速时需要考虑力矩和最高转速。步进电机速度越高，力矩越小，可能带不动负载。步进电机有一个技术参数，空载启动频率，如果脉冲高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。

基于以上的内容，LS可以如下设计：（假定目标转速5转/小时，最高调速10×，也就是50转/小时，电机为两相1.8度，电机空载启动频率2500转/分钟）

1. 根据最高转速和最高调速确定转速比（这样能最大限度提高调速精度，详见前面的帖子）
   2500转/分钟=2500×60=150000转/小时 ，这样转速比为150000/50 =3000
   可以考虑直接使用C1+C2+C3+C4+C5+C6的组合（）
   这样分频比为5.5*5.5*3.64*5*5.5=3028.025 （这样最大转速略不到10×）。
2. 确定初步转速比后，计算精度是否满足要求
    这样电机的跟踪速率为3028.025 *5/60=252.3354转/分钟，由于电机为两相1.8度，一圈需要360/1.8=200个控制脉冲，因此控制脉冲的频率为  252.3354*200=50467.08/分钟=841.1181Hz也就是每秒控841.1181次z，由于是分数，实际分屏总会有截断，因此需要分析截断对精度带来的影响。 比如LS单片机晶体用12MHz 假设一个时钟可以计数1， 这样 12000000/841.1181=14266.725, 也就是需要数14267个时钟输出一次控制脉冲。误差为（14267-14266.725）/14266.725=0.0000192749, 这个值表示的意思是最佳跟踪时误差为0.0000192749，换句话说，假如LS的跟星要求是1角分，也就是1/60度，那么跟踪的总度速应小于1/60/0.0000192749=864.683度，也就是能跟踪864.683/360/5×60=28.8分钟会误差1角分。如果要求误差为2角秒，那么跟踪时间会缩短为1分钟。因此可以看出如果需要高精度盲跟踪对控制精度误差还是很高的，而且目前晶体的稳定度为100PPM也就是误差是0.0001，因此需要选用高精度的晶体，2ppm左右的晶振是个不错的选择。如果只使用100ppm的晶体最高只能跟踪166.7/360/5*60=5.56分钟。

3. 计算调节步进是否满足要求
其实这项有些多余，因为最佳跟踪精度已经确定。但是这项指标可以标识，最精细的调节步长可达多少。在最佳跟踪点最近的两个点是14266和14268因此调节步长约为百万分之一，换算到前面1角分的要求，跟踪时间分别缩短为10分钟和5分钟

4. 因此需要超长时间曝光，一般都需要电子校准，通常有两种方式
1. 通过一个CCD用算法估算位置来修正，成本比较高，复杂，但是可靠有效
2. 或者可以采用算法改进，比如前面平均计数为14266.725， 如果三次计数中两次为14267，一次为14266，平均计数为14266.667，误差为0.0000040895，1角分的跟踪时间可以延长至135分钟

5 总结 根据以上的分析，其实步进度数大能改善晶体计数带来的误差（每步调整时钟计数越多，由四舍五入造成相对误差越小），但是对goto的误差会大，步进度数小，跟踪误差大，goto精度会改善

53# 735725028
其实只要钻几个孔就可以了，我看看这几天是否有时间，可以做个精细些的钻孔图，LS可以直接打印按在卡上打孔上齿就搞定了。如果还嫌烦，等我再做一个更小体积版的电跟的时候有材料帮你多做一个。

等我知道了本电机的转速，度数，和相数后，让ls计算一下

楼主牛啊，顶！！！

这个要顶！那天空了学着做一个

好贴呀 mark
学习，之前我还不知道电跟是什么东东
看完之后才晓得 呵呵