LS 关于直流电机,稳定确实是一问题,我担心每次上电转速都不太一样,也担心在不同经时负载会导致变化。目前因为就做过两次实验,每次还是都微调了一下(在半圈左右的范围)。需要做更多的测试和实验才能确定。不过因为我的分频比很大,最后驱动的力矩其实很大,我曾经把一直塑料铅笔的笔杆转裂开,尚未明显感觉到负载对转速的影响。其实我也计划下一版做放一个DC DC在里面,现在在家里用直流电源,还算稳定,这样就可以使用电池,而且不会因为电池使用中电压降低带来转速的变化。电流我测过,在60-70mA左右,电压在4V左右,可以用4节AAA电池,3个小时应该没问题。